面对债务人失踪、联系不上且诉讼时效已过的情况，债权人确实面临一定的挑战，但仍有多种法律途径和策略可以尝试来维护自身权益。以下是一些详细且有条理的建议：
一、申请宣告债务人失踪
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第四十条，自然人下落不明满二年，利害关系人（包括债权人）可以向人民法院申请宣告其为失踪人。
申请流程：
- 债权人需向债务人住所地的基层人民法院提出申请，并提交包括失踪事实、时间及请求的申请书。
- 附上公安机关或其他相关机关出具的失踪证明，以支持申请。
财产代管与债权实现：
- 法院受理申请后，会指定财产代管人来管理债务人的财产。
- 财产代管人需从失踪人的财产中支付所欠税款、债务等费用，从而保障债权人的权益。
二、直接向法院提起诉讼
诉讼准备：
- 尽管诉讼时效已过，但债权人仍可以准备相关证据材料，如借款合同、转账记录、聊天记录等，以证明债务关系的存在。
- 确定被告住所地或经常居住地，以便向相应的人民法院提起诉讼。
法院送达与审理：
- 法院会通过公告送达方式向债务人送达诉讼文书，公告期满后视为送达。
- 若债务人无正当理由拒不到庭，法院可缺席判决。
判决执行：
- 判决生效后，债权人可在规定时间内（通常为二年内）申请强制执行。
- 法院将采取查询、冻结存款，扣留收入，查封、扣押、拍卖财产等措施来执行债务。
财产线索收集：
- 在诉讼前或诉讼过程中，债权人应积极寻找债务人的财产线索，如银行账户、房产、车辆等，以便在执行阶段提供给法院。
三、考虑债务人的继承人
法律依据：
- 依据《民法典》第一千一百六十一条，继承人需在所得遗产实际价值范围内清偿被继承人的债务。
主张方式：
- 若债务人死亡且有遗产和继承人，债权人可与继承人协商或通过诉讼要求其承担偿还责任。
- 在此过程中，债权人需提供证据证明债务关系的存在以及债务人的遗产情况。
四、寻求专业帮助
聘请律师：
- 面对复杂的法律程序和可能的法律纠纷，聘请专业律师是明智的选择。
- 律师能提供专业的法律建议、代理诉讼和执行程序，确保债权人的权益得到充分保护。
债务追讨机构：
- 考虑聘请专业的债务追讨人员或机构，他们拥有丰富的经验和资源，可能更容易找到债务人并促使其还款。
五、其他建议
及时报警：
- 向警方报案，让警察也参与寻找失踪的债务人。虽然这不直接涉及法律程序，但有助于获取更多关于债务人的信息。
保持冷静与耐心：
- 面对债务人失踪的情况，债权人应保持冷静，不要急于求成。
- 遵循法律程序，逐步推进，同时保持耐心，因为法律程序可能需要一定的时间。
综上所述，面对债务人失踪、联系不上且诉讼时效已过的情况，债权人应通过合法途径积极维护自身权益。无论是申请宣告失踪、直接提起诉讼、考虑债务人的继承人还是寻求专业帮助，都应确保每一步操作都符合法律要求，并保持冷静与耐心。