结论：车辆过户给公司时，合同价格既可以选择评估价，也可以按照双方协商的协议价签订，但需确保价格公平合理且符合法律规定。以下从不同角度详细分析：
一、法律对车辆过户合同价格的规定
在车辆过户给公司的过程中，合同价格的确定主要遵循《中华人民共和国民法典》中关于合同自由和公平交易的原则。根据这些原则，双方当事人有权在平等、自愿的基础上，协商确定车辆过户的合同价格。这意味着，合同价格既可以是经过专业评估机构评估得出的价格，也可以是双方根据市场情况、车辆状况等因素协商确定的协议价。
二、评估价与协议价的适用情况
评估价：
- 适用情况：当双方对车辆价值存在争议，或者为了确保交易的公平性和透明度时，可以选择通过专业评估机构对车辆进行评估，以评估价作为合同价格。
- 优点：评估价具有客观性和公正性，能够减少因价格争议而引发的纠纷。
- 缺点：评估过程可能耗时较长，且需要支付一定的评估费用。
协议价：
- 适用情况：当双方对车辆价值有较为清晰的认识，且能够达成一致意见时，可以选择按照协议价签订合同。
- 优点：协议价签订合同简便快捷，能够节省时间和费用。
- 缺点：如果协议价与车辆实际价值存在较大偏差，可能引发后续纠纷。
三、合同价格确定的注意事项
- 确保价格公平合理：无论选择评估价还是协议价，都应确保价格公平合理，不得损害任何一方的合法权益。
- 明确价格条款：在合同中应明确约定车辆过户的价格、支付方式、支付时间等条款，以避免后续纠纷。
- 考虑税费因素：车辆过户可能涉及税费问题，双方应在合同中明确约定税费的承担方式和支付时间。
- 遵守相关法律法规：在车辆过户过程中，双方应遵守相关法律法规的规定，如车辆年检、保险等要求，确保交易的合法性和有效性。
四、法律后果与风险提示
- 如果合同价格显失公平：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果合同价格显失公平，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销或变更。
- 如果合同价格存在欺诈或胁迫：如果一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方同样有权请求撤销或变更。
建议：在车辆过户给公司的过程中，双方应充分沟通、协商，确保合同价格的公平合理。如果对车辆价值存在争议，可以选择通过专业评估机构进行评估。同时，在签订合同时，应明确约定价格条款、税费承担方式等关键内容，以避免后续纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。