公司机器抵押后，在未经抵押权人同意的情况下，一般不可以擅自出售；若经抵押权人同意或满足特定法律条件，则可以出售。以下从不同角度进行详细分析：
一、抵押物的处分限制
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押期间，抵押人可以转让抵押财产，但应当及时通知抵押权人。抵押权人能够证明抵押财产转让可能损害抵押权的，可以请求抵押人将转让所得的价款向抵押权人提前清偿债务或者提存。转让的价款超过债权数额的部分归抵押人所有，不足部分由债务人清偿。这意味着，公司作为抵押人，在抵押期间虽然可以转让抵押的机器，但必须通知抵押权人，并在抵押权人同意或满足特定条件（如提前清偿债务或提存转让价款）的情况下进行。
二、擅自出售抵押物的法律后果
合同效力问题：如果公司在未经抵押权人同意的情况下擅自出售抵押的机器，该出售行为可能因违反法律强制性规定而无效，或者至少存在被撤销的风险。这取决于具体的交易情况和相关法律条款的适用。
抵押权人的权利保护：抵押权人有权要求抵押人停止出售行为，并可能要求赔偿因擅自出售而造成的损失。如果出售行为已经完成，抵押权人还有权追及抵押物，要求返还或就出售价款优先受偿。
对买受人的影响：对于买受人而言，如果购买了未经抵押权人同意出售的抵押物，可能面临无法取得完整所有权的风险。因为抵押权在未消灭的情况下，仍然附着在抵押物上，买受人可能无法对抗抵押权人的优先受偿权。
三、合法出售抵押物的途径
获得抵押权人同意：公司可以与抵押权人协商，获得其同意出售抵押的机器。在获得同意后，公司可以按照正常程序进行出售，并将出售所得用于清偿债务或提存。
提前清偿债务或提存转让价款：如果公司希望出售抵押物但无法获得抵押权人的同意，可以考虑提前清偿债务或提存转让价款。这样，抵押权将因债务得到清偿或价款得到提存而消灭，公司可以合法地出售抵押物。
四、实际操作建议
审查抵押合同：在出售抵押物之前，公司应仔细审查抵押合同中的相关条款，了解抵押权人的权利和义务以及出售抵押物的限制和条件。
与抵押权人沟通：公司应积极与抵押权人沟通，说明出售抵押物的必要性和可行性，并争取获得其同意或达成其他解决方案。
寻求法律帮助：如果公司在出售抵押物过程中遇到法律问题或纠纷，应及时寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到保护。
总结来说，公司机器抵押后是否可以出售取决于多种因素，包括抵押权人的同意、债务是否得到清偿等。在未经抵押权人同意的情况下擅自出售抵押物可能面临法律风险和后果。因此，建议公司在出售抵押物前务必谨慎行事，并咨询专业律师的意见。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。