针对您提出的“工伤十级后公司解除劳动合同是否还可以做伤残升级鉴定”的问题，以下是我的详细解答：

首先，需要明确的是，工伤十级后，即使公司解除了劳动合同，您仍然有权申请进行伤残等级的复查鉴定或升级鉴定。这是因为伤残等级的鉴定是基于您当前的身体状况和工伤造成的后果来确定的，与您是否在职或劳动合同是否解除无直接关系。

一、关于伤残等级鉴定的基本流程

1. 申请鉴定：您可以在工伤发生后，向当地的劳动能力鉴定委员会提出伤残等级鉴定的申请。这通常需要提供相关的医疗证明、工伤认定决定书等材料。

2. 鉴定过程：劳动能力鉴定委员会会安排您进行医学检查，并根据检查结果和相关的鉴定标准来确定您的伤残等级。

3. 复查与升级鉴定：如果您认为自己的伤残情况有所加重，或者对初次鉴定结果有异议，您可以在规定的时间内（通常是初次鉴定结论作出之日起1年后）向劳动能力鉴定委员会提出复查鉴定申请。如果复查结果显示您的伤残等级有所升级，那么您将有权获得相应的更高标准的工伤赔偿。

二、公司解除劳动合同与伤残等级鉴定的关系

1. 公司解除劳动合同不影响鉴定：公司解除劳动合同并不影响您申请伤残等级鉴定或复查鉴定的权利。无论您是否在职，只要您认为自己的伤残情况有所变化，都可以向劳动能力鉴定委员会提出申请。

2. 解除劳动合同后的赔偿：如果公司在您工伤十级后解除了劳动合同，且解除行为被认定为违法（如未按照法律规定支付经济补偿或赔偿金），您除了有权要求公司支付相应的经济补偿或赔偿金外，还有权要求公司支付一次性伤残就业补助金（如果劳动合同期满终止或公司提出解除劳动合同）以及由工伤保险基金支付的一次性工伤医疗补助金。这些赔偿的金额和标准会根据您的伤残等级和当地的法律法规来确定。

三、建议与注意事项

1. 及时申请鉴定：如果您认为自己的伤残情况有所加重，建议尽快向劳动能力鉴定委员会提出复查鉴定申请，以便及时获得相应的工伤赔偿。

2. 保留相关证据：在申请鉴定和与公司协商赔偿的过程中，建议您保留好相关的医疗证明、工伤认定决定书、劳动合同解除证明等材料，以便在需要时提供证明。

3. 咨询专业律师：如果您在处理此类问题时遇到困惑或疑问，建议咨询专业律师或相关法律机构以获取准确的法律意见和指导。

综上所述，工伤十级后公司解除劳动合同并不影响您申请伤残等级鉴定或复查鉴定的权利。如果您认为自己的伤残情况有所加重，建议尽快向劳动能力鉴定委员会提出申请，并保留好相关证据以便在需要时提供证明。