结论：警察私闯民宅被打死是否构成正当防卫，不能一概而论，需要结合具体情况来判断。

分析：

1. 正当防卫的构成要件：

   • 正当防卫要求防卫行为必须针对正在进行的不法侵害。
   • 防卫行为必须是为了保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利。
   • 防卫行为必须没有明显超过必要限度造成重大损害。

2. 警察“私闯民宅”的性质：

   • 如果警察是在执行公务，且依法进入民宅，那么这不属于“私闯”，而是合法的执法行为。在此情况下，如果居民对警察进行攻击，可能构成妨害公务罪或其他犯罪，而不构成正当防卫。
   • 如果警察并非在执行公务，而是非法侵入民宅，那么这可能构成非法侵入住宅罪。在此情况下，居民有权进行防卫，但防卫行为仍需符合正当防卫的构成要件。

3. 打死警察是否构成正当防卫：

   • 如果警察的非法侵入行为对居民的人身安全构成了严重威胁，且居民在防卫过程中没有明显超过必要限度，那么打死警察可能构成正当防卫。但这种情况非常特殊，且需要严格的证据支持。
   • 如果居民在防卫过程中明显超过了必要限度，例如使用过度的暴力或武器，导致警察死亡，那么这可能构成防卫过当，需要承担相应的法律责任。
   • 另外，如果居民在警察已经停止不法侵害或失去侵害能力后，仍然继续攻击导致警察死亡，那么这可能构成故意杀人罪或其他犯罪，而非正当防卫。

4. 法律后果与建议：

   • 在任何情况下，打死人都是严重的法律后果，需要承担相应的刑事责任。因此，居民在面对警察的非法侵入时，应尽量保持冷静，通过合法途径维护自己的权益，如报警、寻求法律援助等。
   • 如果居民认为自己的防卫行为是正当的，应及时向公安机关报案，并配合调查，提供相关证据支持自己的主张。

总结与进一步思考：

警察私闯民宅被打死是否构成正当防卫，取决于多种因素，包括警察的行为性质、居民的防卫行为是否必要且适度等。在处理此类案件时，应严格遵循法律原则，确保公正、公平地处理。如果你或他人面临类似情况，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议。