结论：开具劳务票是否需要签合同，需分情况讨论，主要取决于劳务关系是否真实存在及税务合规要求。

1. 从税务合规角度
   根据《发票管理办法》及税法规定，开具发票的前提是存在真实的交易或劳务关系。若个人或企业提供劳务并收取报酬，建议签订书面合同，合同中明确劳务内容、报酬金额、支付方式等条款。这不仅有助于证明劳务关系的真实性，避免被认定为“虚开发票”（可能面临罚款或刑事责任），还能在税务检查时提供合法依据。

2. 从法律风险角度
   若未签订合同，但实际发生了劳务行为（如口头约定、实际提供服务并收款），税务机关可能通过其他证据（如转账记录、工作成果等）认定劳务关系。但缺乏合同会显著增加纠纷风险，例如：

   • 劳务方主张报酬时，可能因无合同依据而败诉；
     
   • 支付方可能被要求补缴税款或承担连带责任。
     建议：即使未签合同，也应保留聊天记录、付款凭证、工作记录等证据，以降低风险。

3. 特殊场景说明

   • 临时性、小额劳务：若金额较小（如一次性劳务费几百元），实践中可能不强制要求合同，但仍需确保劳务真实发生。
     
   • 企业与个人合作：企业作为支付方，通常需代扣代缴个人所得税，合同是履行代扣义务的重要依据；若未代扣，企业可能被追责。
     
   • 平台经济劳务：如通过网约车、外卖平台提供劳务，平台规则可能替代书面合同，但仍需遵守平台要求及税法规定。

总结建议：
为保障双方权益、规避税务和法律风险，开具劳务票前最好签订书面合同。若已发生无合同劳务，需尽快补签或收集其他证据。如有具体场景或金额疑问，可进一步向我咨询，我会结合细节提供针对性方案。