小事故肇事逃逸后，从法律后果和实务处理角度，取得谅解书并非强制要求，但强烈建议积极争取，以减轻处罚或争取从宽处理。以下从不同角度展开分析：

1. 法律层面：谅解书不是法定从轻情节，但可能影响量刑

根据《刑法》第133条，交通肇事逃逸属于加重情节，可能面临3年以上7年以下有期徒刑（若因逃逸致人死亡，则处7年以上有期徒刑）。

• 谅解书的作用：虽然法律未明确将“取得谅解”列为法定从轻情节，但根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》，赔偿损失并取得谅解可作为酌定量刑情节，可能减少基准刑的20%以下。
  
• 实务影响：若逃逸未造成严重后果（如仅财产损失或轻微伤），取得谅解书可能帮助争取缓刑或免于起诉；若造成重伤或死亡，谅解书虽不能完全免责，但可能成为法院从宽处理的参考依据。

2. 行政处罚层面：谅解书可能减轻处罚

根据《道路交通安全法》第99条，肇事逃逸尚不构成犯罪的，处200-2000元罚款，并可拘留15日以下，同时吊销驾驶证（终身不得重新取得）。

• 谅解书的作用：在行政处罚阶段，若逃逸情节较轻（如未造成人员伤亡），取得谅解书可能促使交警部门从轻处理（如降低罚款金额或缩短拘留时间）。
  
• 实务建议：即使不构成犯罪，也应主动与受害方沟通，争取谅解，以减少行政处罚对生活的影响。

3. 实务处理建议：积极争取谅解是关键

• 立即自首：逃逸后主动投案并如实供述，可认定为“自首”，依法从轻或减轻处罚。
  
• 赔偿损失：全额赔偿受害方损失（如医疗费、车辆维修费等），体现悔罪态度。
  
• 书面道歉：通过书面形式向受害方表达歉意，增加取得谅解的可能性。
  
• 协商谅解：与受害方或其家属协商，签订《谅解书》并公证，作为后续处理的依据。

4. 例外情形：无需谅解书的情况

若逃逸行为未被认定（如证据不足），或受害方明确拒绝谅解且无协商空间，则需重点准备辩护材料（如监控录像、证人证言等），证明逃逸情节轻微或存在免责事由（如紧急避险）。

总结：小事故肇事逃逸后，取得谅解书虽非强制要求，但能显著降低法律风险。建议尽快联系受害方协商赔偿，同时咨询专业律师制定应对方案，以最大限度维护自身权益。如有进一步疑问，可直接向我提问。