核心结论：要防止他人用你的身份证注册的公司获取利益，关键在于及时采取法律措施，包括向市场监管部门投诉、通过法律程序确认身份被盗用、追究相关人员责任等，以阻断公司非法运营并追回损失。以下是具体分析和建议：

1. 立即向市场监管部门投诉并申请撤销公司登记
   若发现他人冒用你的身份证注册公司，第一步应向公司注册地的市场监管部门（如工商局）提交书面投诉，说明身份证被盗用的事实，并申请撤销该公司的登记。需提供身份证遗失证明（如报案回执）、笔迹鉴定报告（证明注册文件非本人签字）等证据。市场监管部门核查属实后，会依法撤销公司登记，使该公司自始无效，从而切断其合法运营的基础。

2. 通过法律程序确认身份被盗用，并追究冒用者责任
   若市场监管部门未及时处理，或公司已产生债务、违法记录等后果，需向法院提起行政诉讼（起诉市场监管部门）或民事诉讼（起诉冒用者）。诉讼中需证明：

   • 身份证被盗用的事实（如遗失时间、地点、报案记录）；
     
   • 注册文件上的签字非本人所为（可通过笔迹鉴定）；
     
   • 本人未参与公司经营或获利（如无银行流水、无股东会决议签字等）。
     法院确认身份被盗用后，会判决撤销公司登记或认定冒用者承担全部法律责任，包括赔偿损失、清偿债务等。

3. 向公安机关报案，追究冒用者刑事责任
   冒用他人身份证注册公司可能涉嫌《刑法》中的“使用虚假身份证件罪”或“盗用身份证件罪”。若冒用者用公司从事诈骗、洗钱等违法活动，还可能构成更严重的犯罪。向公安机关报案后，警方会立案侦查，追缴违法所得，并可能对冒用者采取刑事强制措施。刑事追责不仅能阻止公司继续非法运营，还能通过追缴赃款、罚金等方式减少你的损失。

4. 关注公司后续动态，防止“复活”或二次侵害
   即使公司登记被撤销，仍需持续关注其动态。例如，冒用者可能用虚假材料重新注册公司，或通过变更股东、法定代表人等方式转移资产。建议定期查询企业信用信息公示系统，若发现异常，立即向市场监管部门或公安机关反映。此外，若公司已产生债务或违法记录，需及时向法院申请“执行异议”，证明你与公司无关，避免被列为失信被执行人或承担连带责任。

总结：防止他人用你的身份证注册的公司获利，需从行政投诉、法律诉讼、刑事报案三方面同步推进，同时持续监控公司动态，确保彻底阻断其非法运营路径。若已产生损失，可通过追缴赃款、赔偿诉讼等方式挽回。具体操作中如有疑问，可直接向我咨询，我会结合你的情况提供详细方案。