与镇政府签订的合同，在符合法定情形时，法院可以判决无效。以下从不同角度为您详细分析：
一、合同无效的法定情形
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同无效的情形主要包括以下几种：
无民事行为能力人签订的合同：如果签订合同的一方是无民事行为能力人（如未成年人或精神病人），且未经其法定代理人同意或追认，该合同无效。不过，这一情形在您与镇政府签订的合同中不太可能适用，因为镇政府作为法人，具有完全的民事行为能力。
虚假意思表示签订的合同：如果双方签订合同并非出于真实意思表示，而是基于欺诈、胁迫等手段，或者合同内容并非双方真实意愿的体现，该合同可能被认定为无效。例如，如果镇政府在签订合同时存在欺诈行为，导致您对合同内容产生误解，您可以向法院申请宣告合同无效。
违反法律、行政法规的强制性规定的合同：如果合同内容违反了法律、行政法规的强制性规定，或者违背了公序良俗，该合同将被认定为无效。例如，如果合同中约定的内容涉及非法活动，或者违反了国家关于土地、环保等方面的强制性规定，法院将判决合同无效。
恶意串通损害他人合法权益的合同：如果双方签订合同是出于恶意串通，损害国家、集体或第三人的利益，该合同也将被认定为无效。例如，如果镇政府与您签订合同是为了逃避债务或转移资产，损害了其他债权人的利益，法院将判决合同无效。
二、与镇政府签订合同的特殊性
与镇政府签订的合同，除了需要满足一般合同的生效要件外，还需要考虑以下因素：
镇政府的签约权限：镇政府作为行政机关，其签约权限受到法律、法规的严格限制。如果镇政府超越其权限签订合同，或者未经授权擅自签订合同，该合同可能因缺乏合法依据而被认定为无效。
合同内容的合法性：与镇政府签订的合同，其内容必须符合法律、法规的规定，不得违反国家政策或损害公共利益。如果合同内容存在违法或违规情形，法院将判决合同无效。
程序合法性：与镇政府签订合同，还需要遵循一定的程序要求，如公开招标、竞争性谈判等。如果合同签订程序存在瑕疵或违规情形，也可能影响合同的效力。
三、法律建议
审查合同内容：在签订与镇政府的合同前，务必仔细审查合同内容，确保合同条款合法、合规，并符合双方的真实意愿。
了解镇政府的签约权限：在签订合同前，了解镇政府的签约权限和程序要求，确保合同签订过程合法、合规。
保留证据：在合同签订和履行过程中，保留好相关证据，如合同文本、往来函件、支付凭证等，以便在发生纠纷时维护自己的合法权益。
及时咨询律师：如果您对与镇政府签订的合同存在疑虑或担忧，建议及时咨询专业律师，以便获得更具体的法律建议和指导。
如果您在与镇政府签订合同的过程中遇到任何法律问题或纠纷，欢迎直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。