关于“出租公司过户费是否合法”的问题，结论需分情况讨论，具体如下：

1. 若过户费基于合法约定且符合市场规律
   若出租公司与承租方在合同中明确约定了过户费（如车辆、设备等租赁物的所有权转移费用），且该费用符合行业惯例或市场合理水平（例如：车辆过户费包含工本费、评估费等必要支出），则属于合法收费。
   法律依据：根据《民法典》第四百七十条，合同内容由当事人约定，只要不违反法律、行政法规的强制性规定或公序良俗，即具有法律效力。
   建议：签订合同时，双方应明确过户费的计算方式、支付时间及责任主体，避免后续纠纷。

2. 若过户费属于变相收费或违反强制性规定

   • 变相收费：若出租公司以“过户费”名义收取额外费用（如管理费、服务费等），但未在合同中明确约定，或费用明显高于合理成本（例如：车辆过户仅需200元工本费，但公司收取2000元“过户费”），则可能构成违法。
     
   • 违反强制性规定：若过户费涉及行政事业性收费（如车辆过户需缴纳的税费），但出租公司未代缴或私自截留，则违反《税收征收管理法》等规定，可能面临行政处罚。
     法律依据：根据《消费者权益保护法》第十条，消费者享有公平交易权，经营者不得以格式条款等方式作出对消费者不公平、不合理的规定。
     建议：承租方可要求出租公司出具费用明细及合法依据，若发现违法收费，可向市场监管部门投诉或通过诉讼主张返还。

3. 特殊场景：租赁物所有权转移的税费承担
   若过户费涉及法定税费（如契税、增值税等），根据《民法典》第七百零三条，租赁合同未约定时，税费通常由所有权转移方（出租方）承担；但若合同明确约定由承租方承担，则从约定。
   示例：房屋租赁中，若合同约定“租赁期满后，承租方购买房屋的过户税费由承租方承担”，则该条款有效。
   建议：签订合同时，双方应明确税费承担主体，避免因模糊条款产生争议。

总结与行动建议：

• 合法性核心：过户费是否合法，取决于合同约定、费用合理性及是否违反强制性规定。
  
• 风险防范：签订合同前，建议双方核对费用明细，必要时咨询专业律师审核条款。
  
• 纠纷解决：若已产生争议，可先协商解决；协商不成，可向法院起诉或申请仲裁，主张返还违法收费或确认合同条款无效。
  

如有具体合同或费用明细，可进一步向我咨询，我会结合细节为您分析。