核心结论：激励对象涉刑时，上市公司或相关方可以依据法律法规及股权激励计划的相关条款，要求激励对象返还限制性股票所获得的收益。具体依据和操作方式如下：

1. 《上市公司股权激励管理办法》的相关规定
   根据《上市公司股权激励管理办法》（中国证券监督管理委员会令第126号，以下简称《管理办法》）的相关规定，激励对象若因违法犯罪行为被依法追究刑事责任，其已获授但尚未解锁的限制性股票不得解锁，且公司有权要求激励对象返还其因解锁限制性股票所获得的收益。

   • 法律依据：《管理办法》第十八条明确规定，激励对象因违法犯罪行为被依法追究刑事责任的，其已获授但尚未行使的权益应当终止行使，由公司收回。
     
   • 操作建议：上市公司应依据《管理办法》及股权激励计划的具体条款，及时启动程序要求激励对象返还收益，并可通过法律途径（如诉讼或仲裁）维护公司权益。

2. 《公司法》及《证券法》的相关原则
   从《公司法》和《证券法》的角度，激励对象因涉刑行为获取的收益可能被认定为不当得利或违反忠实义务，公司有权要求其返还。

   • 法律依据：
     
     • 《公司法》第一百四十七条规定，董事、监事、高级管理人员应当遵守法律、行政法规和公司章程，对公司负有忠实义务和勤勉义务。激励对象若为公司高管或核心员工，其涉刑行为可能违反忠实义务。
       
     • 《证券法》及相关规定强调信息披露的真实性和公平性，激励对象涉刑可能影响公司股价和投资者利益，公司有权要求其返还非法收益。
       
   • 操作建议：公司可结合具体案情，主张激励对象的行为违反了《公司法》或《证券法》的相关规定，要求其返还收益。

3. 股权激励计划的具体条款
   股权激励计划通常会明确约定激励对象在特定情形下（如涉刑、离职、违反公司规章制度等）的权益处理方式，包括返还收益的条款。

   • 法律依据：股权激励计划属于合同范畴，双方应按照合同约定履行义务。若计划中明确约定了激励对象涉刑时需返还收益，公司可依据合同主张权利。
     
   • 操作建议：公司应仔细审查股权激励计划的相关条款，确保条款合法有效，并在激励对象涉刑时及时依据条款主张权利。

4. 刑事追缴与民事赔偿的衔接
   在激励对象涉刑的案件中，司法机关可能依法追缴其违法所得。若公司未通过刑事程序追缴收益，仍可单独提起民事诉讼要求激励对象返还。

   • 法律依据：
     
     • 《刑法》第六十四条规定，犯罪分子违法所得的一切财物，应当予以追缴或者责令退赔。
       
     • 《民事诉讼法》及相关规定允许公司通过民事诉讼主张权利。
       
   • 操作建议：公司可根据案件具体情况，选择通过刑事程序追缴或单独提起民事诉讼，以最大化维护自身权益。

总结与建议：激励对象涉刑时，公司可依据《上市公司股权激励管理办法》《公司法》《证券法》及股权激励计划的具体条款，要求其返还限制性股票所获得的收益。建议公司及时启动内部程序，审查相关合同和法律规定，并在必要时通过法律途径（如诉讼或仲裁）维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。