结论：在交通事故发生多年后仍未痊愈的情况下，您可以根据实际情况选择先主张医疗费，或者将医疗费与伤残鉴定一块主张。不过，从诉讼策略和效率的角度考虑，我建议您在提起诉讼时，将医疗费和伤残鉴定一块主张，这样可以更全面地维护您的权益，避免多次诉讼带来的不便和成本增加。
分析说明：
先主张医疗费：
- 如果您目前的治疗尚未结束，或者后续还需要进一步的治疗，您可以先就已经产生的医疗费向责任方提出赔偿要求。
- 这种情况下，您需要提供相关的医疗费用单据、诊断证明等证据，以证明医疗费的合理性和必要性。
- 但需要注意的是，如果后续您还需要进行伤残鉴定，并因此产生新的费用或损失，您可能需要再次提起诉讼或与责任方进行协商，这可能会增加您的诉讼成本和时间成本。
伤残鉴定一块主张：
- 如果您认为自己的伤情已经稳定，或者虽然尚未完全康复但已经达到了可以进行伤残鉴定的程度，那么您可以在提起诉讼时，将医疗费和伤残鉴定一块主张。
- 伤残鉴定是确定您因交通事故导致的伤残程度的重要依据，也是计算伤残赔偿金的基础。通过伤残鉴定，您可以更准确地了解自己的损失情况，并据此向责任方提出更全面的赔偿要求。
- 将医疗费和伤残鉴定一块主张，可以避免多次诉讼带来的不便和成本增加，提高诉讼效率。
特殊场景：
- 如果您的伤情较为复杂，或者存在争议，可能需要先进行伤残鉴定以明确伤残程度，再根据伤残程度来确定医疗费的赔偿范围。这种情况下，您可能需要先进行伤残鉴定，然后再根据鉴定结果来主张医疗费和其他相关费用。
行动建议：
- 收集证据：无论您选择哪种方式主张赔偿，都需要收集相关的证据来支持您的主张。这包括医疗费用单据、诊断证明、伤残鉴定报告等。
- 咨询专业律师：在提起诉讼前，我建议您咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况和当地法律法规，为您提供更具体的法律建议和诉讼策略。
- 及时提起诉讼：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，您需要在诉讼时效期间内及时提起诉讼，以维护自己的合法权益。
后续思考依据：
- 在选择主张方式时，您需要考虑自己的伤情、治疗情况、证据收集情况以及诉讼成本等因素。
- 如果您对法律程序或赔偿标准不了解，或者担心自己的权益无法得到充分保障，那么及时咨询专业律师的意见是非常重要的。
希望以上分析能够对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。