可以主张先赔偿医药费，但能否获得支持需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、诉讼时效角度
根据我国《民法典》的规定，一般交通事故的诉讼时效是三年，从您知晓或应当知晓权利被侵害之时起开始计算。您提到交通事故已经二年未结案，但并未超过三年的诉讼时效期限。因此，从诉讼时效的角度来看，您仍然有权主张赔偿，包括医药费。
二、法律程序进行状态角度
法律程序持续进行：如果这两年间始终在进行与事故相关的法律程序，如诉讼处于中止等特殊状态，那么诉讼时效会因法定事由而中断或中止，之后重新计算。在这种情况下，您当然可以继续主张赔偿，包括医药费。
法律程序未进行或已结束：如果这两年间并未进行任何与事故相关的法律程序，或者法律程序已经结束但未达成赔偿协议，您仍然可以在诉讼时效期限内提起诉讼或申请仲裁，主张赔偿医药费。但需要注意的是，如果对方提出诉讼时效已过的抗辩，且法院核实后确认不存在诉讼时效中断、中止的情形，法院可能会驳回您的诉讼请求。不过，如果对方未提出时效抗辩，法院依然会依照法律进行审理，对合理的赔偿请求予以支持。
三、实际操作建议
收集证据：在主张赔偿医药费之前，您需要收集充分的证据来证明您的损失，包括医药费发票、诊断证明、病历等医疗文件。这些证据将有助于您在诉讼或仲裁中证明您的损失和赔偿请求的合理性。
与对方协商：在提起诉讼或申请仲裁之前，您可以尝试与对方进行协商，看是否能够达成赔偿协议。如果协商成功，您可以更快地获得赔偿，避免漫长的法律程序。
寻求法律援助：如果您对法律程序不熟悉或担心自己无法有效维护自己的权益，您可以寻求专业的法律援助。作为一名专业律师，我可以在交通事故赔偿领域为您提供全面的法律服务，包括协助您收集证据、起草法律文书、参与诉讼或仲裁等。
总结与建议：交通事故二年未结案，您仍然有权主张先赔偿医药费。但为了确保您的权益得到保障，我建议您尽快收集证据、与对方协商或寻求法律援助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。