结论：保险公司不赔住院自费药是否合法不能一概而论，需要结合保险合同条款、事故责任认定以及相关法律规定综合判断。以下从不同角度为你详细分析：

从保险合同条款角度

1. 若保险合同明确约定自费药不赔 在大多数商业车险合同中，对于医疗费用的赔偿范围会有明确规定。如果保险合同中以清晰、明确的条款约定了保险公司仅赔偿医保范围内的医疗费用，而自费药不属于医保范围，那么在这种情况下，保险公司依据合同条款拒绝赔偿自费药是合法的。 例如，合同中可能会写明“本保险仅负责赔偿符合当地社会基本医疗保险规定的合理、必要的医疗费用，对于超出医保范围的自费药品费用，保险人不承担赔偿责任”。这种情况下，只要保险公司在签订合同时向投保人尽到了明确的说明义务，该条款就是有效的。
2. 若保险合同未明确约定自费药不赔 如果保险合同中没有对自费药的赔偿问题作出明确约定，或者约定不明确，那么保险公司不能简单地以自费药为由拒绝赔偿。根据《中华人民共和国民法典》中关于合同履行的相关规定，当事人应当按照约定全面履行自己的义务。在合同约定不明确的情况下，应当按照有利于实现合同目的的方式履行。在这种情况下，伤者有权要求保险公司对自费药部分进行赔偿。

从事故责任认定角度

1. 出租车全责情况 由于在此次“开门杀”事故中，伤者（非机动车方）无责，出租车方全责。出租车方投保的保险公司应当按照保险合同的约定，在保险责任范围内对伤者的全部合理损失进行赔偿。如果保险合同中没有排除自费药的赔偿，那么保险公司拒绝赔偿自费药就是不合理的，伤者可以通过与保险公司协商、向银保监会投诉或者向法院起诉等方式来维护自己的合法权益。
2. 存在其他责任方情况 虽然你提到伤者无责，但假设存在其他特殊情况，比如事故是由第三方和出租车方共同导致，且第三方也有一定的赔偿责任。那么在这种情况下，伤者的自费药赔偿可能需要根据各方的责任比例来确定。如果出租车方的保险合同约定了自费药不赔，而第三方愿意承担自费药部分的责任，那么伤者可以向第三方主张这部分费用。

从相关法律规定角度

根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》，医疗费根据医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证，结合病历和诊断证明等相关证据确定。赔偿义务人对治疗的必要性和合理性有异议的，应当承担相应的举证责任。这意味着，只要伤者所使用的自费药是治疗所必需且合理的，保险公司就不能随意拒绝赔偿。如果保险公司拒绝赔偿，伤者可以通过法律途径要求保险公司承担赔偿责任。

建议：你可以先仔细查看出租车所投保的保险合同，了解其中关于医疗费用赔偿范围的具体约定。如果合同中没有明确排除自费药赔偿，或者你认为自费药是治疗所必需且合理的，你可以与保险公司进一步协商，要求其赔偿自费药部分。如果协商无果，你可以考虑向当地的银保监会投诉，或者向法院提起诉讼，通过法律手段维护自己的合法权益。如果你还有其他疑问或需要进一步的帮助，随时都可以问我。