结论：确实存在程序违法但不撤销行政行为，起诉后胜诉的案例。这类案例通常涉及行政程序轻微违法，且对原告权利不产生实际影响的情况。以下将从法律背景、案例分析、法律建议三个角度进行详细阐述。

一、法律背景

根据《中华人民共和国行政诉讼法》第七十四条的规定，行政行为有下列情形之一的，人民法院判决确认违法，但不撤销行政行为：

1. 行政行为依法应当撤销，但撤销会给国家利益、社会公共利益造成重大损害的；
2. 行政行为程序轻微违法，但对原告权利不产生实际影响的。

这一规定体现了行政诉讼中的“比例原则”和“实质正义”原则，即在保障行政相对人合法权益的同时，也要考虑行政效率和社会公共利益，避免因为轻微的程序违法而撤销整个行政行为，造成不必要的损失。

二、案例分析

1. 案例一：程序轻微违法，未影响原告权利

某市环保局对一家企业进行环保检查时，未按照法定程序出示执法证件，但检查过程中并未侵犯企业的合法权益，且检查结论客观公正。企业对此提起行政诉讼，要求撤销环保局的检查行为。法院审理后认为，虽然环保局未出示执法证件构成程序违法，但该违法属于轻微违法，且未对企业的权利产生实际影响，因此判决确认环保局的检查行为违法，但不撤销该行为。

1. 案例二：撤销行政行为将给国家利益造成重大损害

某市政府为了公共利益的需要，决定征收一片土地用于建设公共设施。在征收过程中，市政府未按照法定程序进行公告和听证，但征收行为本身符合公共利益的需要，且已经给予了被征收人合理的补偿。被征收人对此提起行政诉讼，要求撤销征收行为。法院审理后认为，虽然市政府的征收行为存在程序违法，但撤销该行为将给国家利益造成重大损害，因此判决确认征收行为违法，但不撤销该行为。

三、法律建议

1. 对于行政相对人：

   • 在面对行政行为时，应仔细审查行政行为的合法性，包括程序是否合法、实体是否合法等。
   • 如果发现行政行为存在程序违法的情况，且该违法对自己的权利产生了实际影响，可以依法提起行政诉讼，要求撤销或确认违法。
   • 但如果程序违法属于轻微违法，且未对自己的权利产生实际影响，可以考虑是否通过其他途径解决争议，如协商、调解等，以避免不必要的诉讼成本。

2. 对于行政机关：

   • 在行使行政权力时，应严格遵守法定程序，确保行政行为的合法性和有效性。
   • 如果因为特殊情况需要简化或省略某些程序，应确保该简化或省略不会侵犯行政相对人的合法权益，且符合法律规定的例外情形。
   • 在面对行政诉讼时，应积极应诉，提供充分的证据和理由来支持自己的行政行为，以维护行政行为的合法性和权威性。

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