醉酒驾驶机动车，即使执法程序违法，若行为人本身犯罪情节轻微且自愿认罪认罚，仍可能不被起诉。不过，直接关于执法程序违法而不被起诉的典型案例较为罕见，但我可以结合相关法律依据和案例，为您分析这一问题的关键点。

一. 执法程序违法与案件处理

执法程序违法是执法过程中的瑕疵或错误，它可能影响案件的合法性和公正性。然而，在醉酒驾驶机动车的案件中，即使执法程序存在违法情形，若行为人本身的行为不构成犯罪或犯罪情节轻微，检察机关仍可能作出不起诉决定。

二. 醉酒驾驶机动车的不起诉条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款的规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。在醉酒驾驶机动车的案件中，若行为人具有以下情形，可能被视为犯罪情节轻微：

1. 血液中乙醇含量较低：例如，某些案例中行为人血液中乙醇含量在100mg/100ml至130mg/100ml之间，且没有其他从重情节。
2. 具有坦白、认罪认罚情节：行为人到案后如实供述自己的罪行，并自愿认罪认罚。
3. 主观恶性小、客观危害轻：如行为人是初犯、偶犯，没有造成交通事故或事故轻微，且积极赔偿损失并取得谅解。

三. 案例分析

虽然无法直接提供执法程序违法而不被起诉的典型案例，但可以参考一些因犯罪情节轻微而不被起诉的醉酒驾驶案例。例如：

• 案例概述：某司机醉酒驾驶机动车被查获，经检验血液中乙醇含量为110.7mg/100ml。检察机关认为其犯罪情节轻微，具有坦白情节，且自愿认罪认罚，因此决定不起诉。
• 分析：在此案例中，虽然执法程序未提及是否违法，但检察机关根据行为人的犯罪情节和认罪态度作出了不起诉决定。这表明，即使执法程序存在瑕疵，若行为人本身符合不起诉条件，仍可能不被起诉。

四. 执法程序违法的法律后果

需要明确的是，执法程序违法并不直接导致行为人不被起诉。相反，执法程序违法可能引发行政复议、行政诉讼等法律程序，要求纠正违法行为并赔偿当事人损失。然而，在刑事案件中，检察机关会根据行为人的犯罪情节和认罪态度等因素综合判断是否起诉。

我的观点：在醉酒驾驶机动车的案件中，即使执法程序存在违法情形，若行为人本身犯罪情节轻微且自愿认罪认罚，检察机关仍可能作出不起诉决定。但执法程序违法本身是一个独立的法律问题，需要依法进行纠正和处理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。