关于“醉驾有事故不起诉案例”的询问，首先需要明确的是，醉驾是严重的违法行为，对公共安全构成潜在威胁。然而，在我国司法实践中，确实存在一些特定情况下可能不起诉的醉驾案例。以下是对这些情况的详细梳理和分析，以及一个具体案例的说明。

一、醉驾可能不起诉的情况

1. 情节显著轻微、危害不大：

   • 若醉驾行为情节显著轻微，如刚启动车辆、行驶距离极短、血液酒精含量仅略高于标准，且未造成严重后果，如交通事故或其他危害后果，可能被视为情节显著轻微、危害不大，人民检察院有权作出不起诉决定。

2. 犯罪已过追诉时效期限：

   • 醉驾行为的追诉时效一般为5年。若超过此期限，且司法机关未立案侦查或人民法院未受理案件，则不再追究刑事责任，人民检察院将决定不起诉。

3. 证据不足：

   • 若醉驾案件的证据存在疑问，如血液酒精含量检测程序有瑕疵、检测结果真实性存疑，或缺乏其他充分证据证明犯罪嫌疑人达到醉驾标准等，且经二次退回补充侦查后仍认为证据不足，人民检察院将作出不起诉决定。

4. 认罪认罚且符合从宽条件：

   • 若犯罪嫌疑人自愿如实供述罪行、承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚，同时结合其犯罪情节、悔罪表现等因素综合判断符合从宽条件，人民检察院可根据具体情况作出不起诉决定。

二、具体案例说明

以某案例为例，张某在聚餐期间饮用了白酒，之后找代驾送自己到足浴店按摩。结束后，张某自行驾车回酒店休息，在起步倒车转弯时碰擦到右边停车位停放的小轿车。经鉴定，张某血液中乙醇含量为98.47mg/100mL，属于醉驾。然而，经审查，张某犯罪情节轻微，具有自首、自愿认罪认罚，已赔偿对方损失等从轻处罚情节，因此依法对其作出不起诉决定。

但需要注意的是，即使醉驾者在某些情况下可能不被起诉，但仍然可能面临吊销驾驶证、罚款等行政处罚。此外，醉驾行为极度危险，应严格遵守交通法规，坚决杜绝酒后驾车行为。

综上所述，醉驾是否会被起诉需根据具体情况综合判断。若您或他人面临此类情况，建议尽快咨询专业律师以获取更准确的法律意见和指导。