您好，关于您代理老人取出20万存款的问题，这涉及到存款人去世后存款的继承与提取流程。首先，需要明确的是，如果老人仍然健在，那么您作为代理人，仅凭密码和双方身份证是无法直接取出20万存款的，因为大额取款通常需要存款人本人亲自办理，或者提供经过公证的授权委托书等法律文件。

如果老人已经去世，那么这笔存款将变成遗产，需要按照继承法的规定进行继承。在这种情况下，您不能仅凭密码和双方身份证取出存款，而是需要遵循以下步骤：

1. 确定继承人：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的规定，遗产按照下列顺序继承：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
   • 您需要确定老人是否有遗嘱指定继承人，或者按照法定继承顺序确定继承人。

2. 办理继承手续：

   • 如果存款金额较小（根据最新规定，通常不超过5万元），继承人可以提交相关证明材料（如死亡证明、亲属关系证明、继承人身份证等）到银行直接办理提取手续，无需公证。
   • 如果存款金额较大（如您提到的20万），则通常需要办理继承公证或者通过法院诉讼解决继承权纠纷后，取得公证书或法院生效裁判文书，再到银行办理提取手续。

3. 提供必要材料：

   • 无论哪种情况，您都需要提供老人的死亡证明、您的身份证明以及能够证明您与老人之间继承关系的法律文件（如遗嘱、公证书或法院裁判文书）。

4. 银行审核与支付：

   • 银行在收到您提供的完整材料后，会进行审核。审核通过后，银行会按照继承人的指示支付存款。

针对您的情况，由于存款金额较大，我建议您先与老人沟通，确认其是否有遗嘱指定继承人。如果没有遗嘱，则需要按照法定继承顺序确定继承人，并办理继承公证或通过法院诉讼解决继承权纠纷。在取得相关法律文件后，再到银行办理提取手续。

希望这些解答能够帮助您更好地理解存款继承与提取的流程，并为您解决问题提供有益的参考。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。