结论：原公务员身份受贿罪刑满释放后，能否被聘用为家族民营上市公司的高管，需从多个法律维度进行考量，一般情况下，法律并未直接禁止，但需注意避免违反相关法律规定及监管要求。以下从不同角度进行详细分析：
一、法律层面的一般规定
公务员法相关规定：
- 根据《中华人民共和国公务员法》的相关规定，公务员在离职或退休后，对于其从业行为有一定的限制，主要是针对原任职务管辖的地区和业务范围内的企业或者其他营利性组织任职，且需经过一定的时间限制（如原系领导成员的公务员在离职三年内，其他公务员在离职两年内）。但这一规定主要针对的是公务员在职期间及离职后的特定时间内，对于直接受贿罪刑满释放的原公务员，若已超出上述时间限制，且不再担任公务员职务，则该条款不直接适用。
公司法及证券法相关规定：
- 《中华人民共和国公司法》及《中华人民共和国证券法》等法律法规，对于公司高管的任职资格主要关注其诚信记录、专业能力、管理经验等方面，并未直接规定受贿罪刑满释放人员不得担任公司高管。然而，这些法律也强调了公司高管的忠实和勤勉义务，以及对于公司利益的保护。
二、特殊监管要求及行业规范
上市公司监管要求：
- 上市公司作为公众公司，其高管任职资格可能受到更严格的监管。虽然法律未直接禁止受贿罪刑满释放人员担任上市公司高管，但证券交易所、证券监管机构等可能根据公司的具体情况、高管的个人背景等，对高管的任职资格提出额外要求或进行特别审查。
行业规范及自律组织规定：
- 某些行业或自律组织可能对其成员或从业人员的任职资格有特定要求，包括但不限于无犯罪记录、良好的职业道德记录等。若家族民营上市公司所属行业有此类规定，则需遵守。
三、实际操作中的考量因素
公司内部决策：
- 即使法律未直接禁止，公司董事会或股东会在决定聘用高管时，也会综合考虑候选人的背景、能力、经验以及可能对公司声誉和业务产生的影响。受贿罪刑满释放的背景可能成为公司内部决策时的考量因素之一。
公众舆论及市场反应：
- 上市公司高管的任命往往受到公众和市场的广泛关注。若高管候选人存在受贿罪刑满释放的背景，可能引发公众质疑和市场负面反应，进而影响公司的股价和声誉。
四、建议与风险提示
全面了解法律法规及监管要求：
- 在决定聘用前，应全面了解并遵守相关法律法规及监管要求，确保聘用行为合法合规。
进行充分的背景调查及风险评估：
- 对候选人的背景进行全面调查，包括其犯罪记录、诚信记录等，并进行风险评估，以判断其是否适合担任公司高管。
考虑公众舆论及市场反应：
- 提前考虑聘用行为可能引发的公众舆论及市场反应，制定相应的应对策略和措施。
咨询专业法律意见：
- 在涉及复杂法律问题时，建议咨询专业律师以获取更具体、更准确的法律意见。
最后，虽然法律并未直接禁止受贿罪刑满释放人员担任家族民营上市公司的高管，但在实际操作中需综合考虑多方面因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。