曾经是公务员的人员，在符合相关条件的情况下，是可以担任上市公司高管的。以下从不同角度对此问题进行详细分析：
一、法律法规层面
公务员法相关规定：
- 根据《中华人民共和国公务员法》的相关规定，公务员在辞去公职或者退休后，有一定的限制期，即“离职从业限制期”。在这个期限内，原公务员不得到与原工作业务直接相关的企业或者其他营利性组织任职，也不得从事与原工作业务直接相关的营利性活动。
- 具体来说，对于辞去公职或者退休的公务员，原系领导成员的公务员在离职三年内，其他公务员在离职两年内，不得到与原工作业务直接相关的企业或者其他营利性组织任职，不得从事与原工作业务直接相关的营利性活动。这是为了防止公务员利用其在职期间的影响力和资源，为离职后的任职或经营活动谋取不正当利益。
上市公司高管任职资格：
- 上市公司高管的任职资格主要受到《公司法》、《证券法》以及相关证券监管规定的影响。这些法律法规主要关注的是高管的诚信记录、专业能力、管理经验等方面，而并未直接规定曾经是公务员的人员不得担任上市公司高管。
- 因此，只要曾经是公务员的人员在离职后满足了相关的从业限制期，并且具备担任上市公司高管所需的专业能力和管理经验，同时符合其他相关法律法规的规定，就可以担任上市公司高管。
二、实际操作层面
离职从业限制期的遵守：
- 曾经是公务员的人员在离职后，必须严格遵守离职从业限制期的规定。在这个期限内，不得从事与原工作业务直接相关的营利性活动，也不得到与原工作业务直接相关的企业或者其他营利性组织任职。
- 如果违反了这一规定，可能会面临法律责任，包括但不限于罚款、没收违法所得等。
高管任职资格的审核：
- 在担任上市公司高管之前，需要经过严格的审核程序。这包括对个人的诚信记录、专业能力、管理经验等方面的评估。
- 曾经是公务员的人员在申请担任上市公司高管时，需要如实披露自己的工作经历和离职情况，以便审核机构进行全面评估。
三、建议与注意事项
提前规划职业生涯：
- 如果曾经是公务员的人员有意向担任上市公司高管，建议提前规划自己的职业生涯，了解并遵守相关的法律法规和规定。
- 在离职前，可以咨询专业的法律人士或者职业规划师，了解离职后的从业限制和职业发展路径。
保持诚信和专业：
- 在担任上市公司高管的过程中，需要保持高度的诚信和专业精神。这有助于树立良好的个人形象和企业声誉。
- 如果曾经是公务员的人员在离职后存在违法违规行为，可能会对其担任上市公司高管产生不利影响。
综上所述，曾经是公务员的人员在符合相关条件的情况下是可以担任上市公司高管的。但需要严格遵守离职从业限制期的规定，并具备担任上市公司高管所需的专业能力和管理经验。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。