爸妈是可以在子女的公司上班并领取工资的，但需要满足一定的条件并遵循相关法律法规。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律关系层面
劳动关系建立：
- 爸妈作为劳动者，与子女的公司作为用人单位，可以建立劳动关系。这意味着双方需要签订书面的劳动合同，明确工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬等条款。
- 劳动合同的签订应遵循《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，确保合同的合法性和有效性。
禁止性规定：
- 一般情况下，法律并未禁止直系亲属之间建立劳动关系。但需要注意的是，如果爸妈在子女的公司中担任重要职务（如董事、监事、高级管理人员等），且存在利用亲属关系进行利益输送或损害公司利益的行为，则可能违反相关法律法规和公司章程的规定。
二、税务和社保层面
税务处理：
- 爸妈在子女的公司上班并领取工资，需要按照国家税收法律法规的规定缴纳个人所得税。公司作为工资支付方，有义务代扣代缴个人所得税。
- 如果爸妈的工资收入达到一定标准，还需要按照规定缴纳社会保险费（如养老保险、医疗保险等）。
社保缴纳：
- 公司应按照《中华人民共和国社会保险法》的规定，为爸妈缴纳社会保险费。这既是公司的法定义务，也是保障爸妈权益的重要措施。
- 如果爸妈已经达到法定退休年龄并享受养老保险待遇，则可能不再需要缴纳社会保险费，但具体还需根据当地政策规定来确定。
三、实际操作层面
合同签订与履行：
- 在签订劳动合同时，应明确双方的权利和义务，避免因为亲属关系而模糊合同条款或忽视合同履行过程中的问题。
- 公司应建立完善的考勤、考核等管理制度，确保对爸妈的工作表现进行客观、公正的评价。
避免利益冲突：
- 如果爸妈在子女的公司中担任重要职务或参与公司决策，应特别注意避免利益冲突和利益输送的问题。这可以通过建立完善的公司治理结构和内部控制制度来实现。
家庭关系与工作关系的平衡：
- 在处理家庭关系与工作关系时，应保持适当的距离和界限。避免因为家庭关系而影响工作决策或损害公司利益。
四、可能存在的风险
法律风险：
- 如果违反相关法律法规或公司章程的规定，可能会面临法律制裁或行政处罚。例如，未签订劳动合同、未缴纳社会保险费等行为都可能引发法律纠纷。
声誉风险：
- 如果因为亲属关系而引发利益冲突或损害公司利益的行为，可能会对公司的声誉和形象造成负面影响。这进而可能影响公司的业务发展和市场竞争力。
建议：在爸妈到子女的公司上班前，建议咨询专业的法律或人力资源顾问，确保所有操作都符合法律法规和公司章程的规定。同时，建立完善的公司治理结构和内部控制制度，以防范潜在的法律风险和声誉风险。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。