若公安机关一直未将案件移交检察院，当事人及其家属应积极通过合法途径了解原因，并采取相应措施维护合法权益，确保案件得到及时、公正的处理。以下是从不同角度给出的详细分析和建议：
一、公安机关未移送案件的可能原因
证据不足：
- 公安机关在侦查过程中可能发现证据不足以支持对犯罪嫌疑人的指控。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，若证据不足，不符合起诉条件，公安机关可能不会移送审查起诉。
情节显著轻微、危害不大：
- 若案件情节显著轻微，不构成犯罪或依法不需要追究刑事责任，公安机关可能不会移送。
犯罪嫌疑人不在案：
- 若犯罪嫌疑人潜逃或在逃，公安机关可能因无法对其进行有效的诉讼活动而暂不移送。
其他法定情形：
- 如犯罪嫌疑人死亡、已过追诉时效期限等，也可能导致公安机关不移送案件。
二、处理建议
了解案件进展：
- 当事人或其家属可通过合法途径向公安机关了解案件的具体情况和未移送的原因。这有助于明确下一步的行动方向。
补充证据或提供线索：
- 若认为案件存在证据不足的情况，可尝试协助公安机关补充相关证据或提供新的线索，以推动案件的进一步侦查和移送。
申请监督或复议：
- 若对公安机关的决定有异议，可向上级公安机关或人民检察院提出申诉或申请监督。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，当事人及其辩护人、诉讼代理人有权向有关机关申诉或控告侵犯其诉讼权利的行为。
- 具体来说，可以向同级人民检察院提出申诉，要求公安机关说明不移交的理由，并在理由不成立时通知公安机关移送审查起诉。
关注后续处理：
- 即使公安机关未移送案件，也不代表案件就此终结。公安机关可能会继续侦查，待条件成熟后再决定是否移送。因此，当事人及其家属应持续关注案件进展，确保自身权益不受侵害。
三、法律依据
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十条：任何单位和个人发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权利也有义务向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者举报。被害人对侵犯其人身、财产权利的犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者控告。公安机关、人民检察院或者人民法院对于报案、控告、举报，都应当接受。对于不属于自己管辖的，应当移送主管机关处理，并且通知报案人、控告人、举报人；对于不属于自己管辖而又必须采取紧急措施的，应当先采取紧急措施，然后移送主管机关。
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十五条：人民检察院审查案件，可以要求公安机关提供法庭审判所必需的证据材料；认为可能存在本法第五十六条规定的以非法方法收集证据情形的，可以要求其对证据收集的合法性作出说明。人民检察院审查案件，对于需要补充侦查的，可以退回公安机关补充侦查，也可以自行侦查。对于补充侦查的案件，应当在一个月以内补充侦查完毕。补充侦查以二次为限。补充侦查完毕移送人民检察院后，人民检察院重新计算审查起诉期限。对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。
四、综合建议
- 积极行动：当事人及其家属应主动采取措施，通过合法途径了解案件进展，确保权益不受侵害。
- 法律监督：充分利用人民检察院的法律监督职能，推动案件依法处理。
- 专业支持：在必要时，可以向我咨询，我会提供专业的法律意见，帮助制定合适的应对策略，以确保法律程序的正确性和有效性。
综上所述，面对公安机关未将案件移交检察院的情况，当事人及其家属应依据法律法规，积极采取行动，确保案件能够得到及时、公正的处理。