核心结论：倒车碰到人但行人当时离开，您仍需谨慎处理，建议采取以下措施以避免潜在法律风险：

1. 立即停车并检查现场
   即使行人已离开，您也应立即停车，观察车辆是否有碰撞痕迹、周围是否有散落物或监控设备。若发现行人可能受伤（如衣物破损、血迹等），应立即报警并联系急救，避免因延误救治承担更重责任。

2. 主动联系警方备案
   即使行人未要求处理，您也应向交警部门说明情况（如拨打122或前往附近派出所）。警方可调取监控、联系行人核实伤情，若后续行人主张赔偿，您的主动备案记录可作为“已履行注意义务”的证据，降低被认定为“肇事逃逸”的风险。

3. 保留证据以防纠纷

   • 现场照片/视频：拍摄车辆位置、碰撞痕迹、周围环境（如路口、车牌号）。
     
   • 证人信息：若有目击者，记录其姓名、联系方式。
     
   • 行车记录仪：保存倒车时的影像资料，证明您已采取合理观察措施。
     

4. 关注行人后续动态
   若行人未留下联系方式，可通过警方协助联系。若行人后续主张赔偿，您需配合调查并提供证据；若行人明确表示放弃索赔，建议要求其签署书面声明（注明时间、地点、伤情及放弃赔偿意愿），避免口头承诺无效。

潜在风险提示：

• 若行人事后发现伤情（如内伤、骨折）并报警，您可能因未及时处理被认定为“逃逸”，面临罚款、扣分甚至拘留。
  
• 若行人主张赔偿，您需证明自身无过错（如已观察环境、缓慢倒车），否则可能承担部分或全部责任。
  

建议行动顺序：
停车检查 → 联系警方 → 保留证据 → 主动跟进行人情况 → 咨询律师评估风险（如有争议）。

如有进一步疑问或需具体指导，可直接向我提问，我会结合您的具体情况详细解答。