结论：工作上和同事不小心碰到手，是否构成工伤，需根据具体情况判断，并非所有此类情况都能直接认定为工伤。
分析说明：
工伤定义与构成要件：
- 根据《工伤保险条例》的相关规定，工伤通常指的是在工作过程中，因工作原因受到的事故伤害或者患职业病。这要求伤害必须与工作有直接的因果关系，且发生在工作时间和工作场所内。
具体情境分析：
- 工作相关性的判断：若与同事不小心碰到手是在执行工作任务过程中发生的，比如共同搬运物品时的不慎碰撞，且该碰撞与工作任务有直接关联，那么这种情况有可能被认定为工伤。
- 非工作相关性的判断：若碰撞发生在工作间隙，如休息时间、茶水间等非工作场所，或者与工作任务无直接关联，如私人交谈中的碰撞，则通常不被认定为工伤。
工伤认定的程序：
- 即使初步判断符合工伤构成要件，也需要经过工伤认定的法定程序。这通常包括向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请，提交相关证据材料，如医疗证明、工作记录等，以证明伤害与工作之间的因果关系。
赔偿与救济途径：
- 若被认定为工伤，劳动者有权享受工伤保险待遇，包括医疗费用、伤残津贴、一次性工伤医疗补助金等。
- 若未被认定为工伤，但劳动者认为自身权益受到侵害，可以通过劳动争议调解仲裁等途径寻求救济。
法律建议：
- 及时报告与申请：若发生碰撞并受伤，应立即向用人单位报告，并在规定时间内向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 收集证据：在申请工伤认定过程中，应积极收集并提交相关证据材料，以证明伤害与工作之间的因果关系。
- 咨询专业律师：对于工伤认定和赔偿问题，如有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。
可能后果：
- 若被认定为工伤，劳动者将获得相应的工伤保险待遇，以保障其合法权益。
- 若未被认定为工伤，劳动者可能需要通过其他途径寻求救济，如劳动争议调解仲裁等。在此过程中，劳动者应了解自身权益，积极维护自身合法权益。