结论：公司法人离世后，其子女并不必然需要放弃继承权，是否放弃取决于子女的个人意愿及具体的法律情况。以下是对此问题的详细分析：
一、公司法人身份与继承权
公司法人身份不可继承：
- 公司法人是公司在法律上的代表，其身份是基于公司法和公司章程的规定产生的，并非个人财产或权益，因此不能被继承。
- 当公司法人离世后，公司需要按照法定程序和公司章程的规定，重新选任新的法定代表人。
继承权针对的是个人财产：
- 继承权是针对被继承人死亡时遗留的个人合法财产而言的，如房产、存款、股权等。
- 公司法人身份不属于个人财产范畴，因此不在继承之列。
二、子女可能继承的权益
股东资格（股权）继承：
- 如果公司法人同时是公司股东，其持有的股权作为个人合法财产，子女通常可以继承。
- 根据《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国公司法》的相关规定，自然人股东死亡后，其合法继承人可以继承股东资格，但公司章程另有规定的除外。
其他财产继承：
- 除了股权外，公司法人名下的其他财产，如房产、存款等，也按《中华人民共和国民法典》的相关规定继承。
- 继承顺序为：先由配偶、子女、父母等第一顺序继承人继承；如无第一顺序继承人，则由兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等第二顺序继承人继承。
三、子女放弃继承权的情况
自愿放弃：
- 如果子女出于个人意愿或其他考虑，选择放弃继承权，这是完全合法的。
- 放弃继承权需要以书面形式作出表示，并在遗产处理前送达给其他法定继承人和相关主体（如公司）。
法律后果：
- 子女放弃继承权后，将失去从遗产中获得任何利益的权利，同时也免除了对遗产所负的相应义务。
- 放弃继承的决定应是深思熟虑的结果，因为一旦放弃，将无法再主张与遗产相关的任何权益。
四、特殊情况与建议
公司章程的特别规定：
- 如果公司章程对股东资格的继承作出了特别规定（如限制或禁止股权继承），子女可能只能继承股权的财产价值或无法继承股权。
- 在这种情况下，子女应仔细审查公司章程，并咨询专业律师以了解自己的权益和可能的法律途径。
复杂法律问题的处理：
- 如果涉及复杂的法律问题或各方对继承权的处置存在争议，子女应及时咨询专业律师以获取法律建议和支持。
- 作为专业律师，我可以根据具体情况提供详细的法律分析和建议，帮助子女维护自己的合法权益。
总结与建议：公司法人离世后，其子女并不必然需要放弃继承权。是否放弃取决于子女的个人意愿及具体的法律情况。如果子女希望继承公司股权或其他财产权益，应仔细审查公司章程和相关法律法规，并在必要时咨询专业律师以获取法律支持。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。