若警察抓错人，被错误抓捕者及其家属可采取以下法律措施维护权益：

1. 立即提出申诉或控告
   根据《刑事诉讼法》第117条，当事人及辩护人、诉讼代理人、利害关系人认为司法机关及其工作人员存在违法行为（如错误拘留、逮捕），有权向该机关申诉或控告。具体操作：

   • 向实施抓捕的公安机关提出书面申诉，要求撤销错误决定并释放；
     
   • 若公安机关未及时处理，可向其上级机关或同级检察院提出控告，要求监督纠正。

2. 申请国家赔偿
   若错误抓捕导致人身自由被剥夺（如拘留、逮捕），可依据《国家赔偿法》第17条申请国家赔偿。关键条件：

   • 赔偿请求需在错误行为被确认后提出（如撤销案件、不起诉或判决无罪）；
     
   • 赔偿范围包括人身自由赔偿金（按上年度职工日平均工资计算）及精神损害抚慰金（若造成严重后果）。
     流程：向作出错误决定的机关申请赔偿→若被拒绝，可在2个月内向其上级机关申请复议→对复议结果不服的，可在30日内向法院赔偿委员会申请作出赔偿决定。

3. 追究相关人员责任
   若警察存在故意或重大过失（如伪造证据、滥用职权），可依据《警察法》第50条及《刑法》相关规定追究其行政或刑事责任。途径：

   • 向公安机关督察部门投诉，要求内部纪律处分；
     
   • 若构成犯罪（如徇私枉法罪），可向检察院举报，由其立案侦查。

4. 民事索赔
   若错误抓捕导致财产损失（如误工费、名誉损害等），可单独提起民事诉讼，要求侵权方（如警察个人或公安机关）赔偿。注意：需证明损失与错误抓捕存在直接因果关系。

实务建议：

• 保留所有与错误抓捕相关的证据（如拘留通知书、释放证明、医疗记录等）；
  
• 尽快委托律师介入，通过法律程序固定证据并推动责任认定；
  
• 避免与警方发生直接冲突，所有诉求通过书面形式正式提出。
  

法律依据：

• 《刑事诉讼法》第117条、第163条
  
• 《国家赔偿法》第17条、第21条
  
• 《警察法》第50条
  
• 《刑法》第399条（徇私枉法罪）
  

如有进一步细节（如抓捕过程是否存在暴力、是否已进入刑事诉讼阶段等），可提供更多信息以便针对性分析。