在防卫时，要确保既有效制止侵害，又符合法律规定的防卫限度，关键在于把握“必要性和相当性”原则，具体需注意以下几点：

1. 防卫目的必须正当
   防卫行为必须是为了保护自身或他人的合法权益（如生命、健康、财产等）免受正在进行的不法侵害。若以报复、泄愤为目的动手，即使客观上制止了侵害，也可能构成故意伤害而非正当防卫。

2. 防卫时机必须适时

   • 不法侵害必须“正在进行”：防卫需在侵害发生时实施，提前防卫（如对方尚未动手时先攻击）或事后报复（如侵害结束后追打）均不构成正当防卫。
     
   • 例外情形：若面临“行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等严重危及人身安全的暴力犯罪”，即使侵害已暂时停止，但仍有继续侵害的现实危险时，可实施特殊防卫（无防卫限度限制）。

3. 防卫手段需与侵害程度相当

   • 必要性原则：防卫行为应足以制止侵害即可，避免明显超过必要限度。例如，对方仅用拳头推搡，防卫时直接使用刀具刺伤对方，可能因手段过当被认定为防卫过当。
     
   • 相当性判断：需结合侵害的强度、手段、双方人数、环境等因素综合评估。例如，面对持刀抢劫，使用棍棒反击通常合理；但若对方空手，却用枪支反击，则可能过当。

4. 特殊防卫的适用条件
   根据《刑法》第二十条第三款，对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。但需注意：

   • 侵害必须达到“严重危及人身安全”的程度（如持凶器攻击、多人围殴等）；
     
   • 防卫手段需与侵害的严重性匹配（如对方持刀，防卫方可使用致命性工具）。

5. 避免防卫过当的法律风险

   • 及时停止防卫：一旦侵害被制止，应立即停止攻击，避免继续伤害对方；
     
   • 保留证据：现场视频、证人证言、医疗记录等可证明侵害事实和防卫必要性的证据，对后续认定正当防卫至关重要；
     
   • 主动报案：防卫后应第一时间报警，说明情况，避免被误认为故意犯罪。

总结：防卫时需以“制止侵害”为限，手段与侵害程度相当，且在侵害进行时实施。若涉及严重暴力犯罪，可适用特殊防卫，但仍需注意必要性。如有疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律风险。