正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。正当防卫是合法的自卫行为，但必须严格满足以下五个关键条件：

1. 存在不法侵害且正在进行：这是正当防卫的前提条件。不法侵害必须客观存在，由人实施，且具有紧迫性和攻击性，如故意杀人、绑架、抢劫、强奸等暴力犯罪行为。防卫行为必须在不法侵害正在进行的过程中实施，不能提前或事后进行。

2. 针对不法侵害人本人：正当防卫所针对的，必须是不法侵害人本人，不能对无辜的第三人进行防卫。即使在共同犯罪的情况下，也只能对正在进行不法侵害的人进行防卫。

3. 目的是制止不法侵害：防卫行为的目的是为了保护合法权益免受不法侵害，必须是对不法侵害行为采取制止措施，且在采取制止不法侵害的行为时，对不法侵害人造成损害。如果防卫行为是出于故意伤害或报复对方的目的，则不构成正当防卫。

4. 限度适当：正当防卫不能超越一定限度，否则可能构成防卫过当。防卫行为必须在必要合理的限度内进行，只有“明显”超过必要限度且造成重大损害的，才构成防卫过当，应当负刑事责任，但应减轻或者免除处罚。

5. 特殊防卫权：在特定情况下，如面对正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪时，公民享有特别防卫权，也被称为无限防卫权。此时，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

以下是一些正当防卫的常见情形：

• 当面临行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪时，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，属于正当防卫，不负刑事责任。
• 对于一般的违法行为，如殴打他人、盗窃财物等，在不法侵害正在进行时，也可以进行正当防卫，但要注意防卫的限度，避免造成不必要的伤害。
• 如果不法侵害处于持续状态，防卫人可以持续进行防卫，直到不法侵害结束。

综上所述，正当防卫是一种合法的自卫行为，但其合法性必须严格满足上述条件。在面临不法侵害时，应冷静判断、合理应对，确保自身和他人的合法权益不受侵犯。如果您在具体案件中需要判断自己的行为是否构成正当防卫，或者有任何其他法律问题，可以直接向我咨询。