结论：在承诺书约定不明且未签订保证合同的情况下，是否承担连带责任需分情况讨论，主要取决于承诺书的具体内容、各方当事人的真实意思表示以及相关法律规定。以下从不同角度进行分析：

一、承诺书内容明确指向连带责任的情况

1. 承诺书内容具体且明确：如果承诺书中明确写明了承担连带责任，例如“本人愿意对某笔或多笔贷款承担连带保证责任”，即使未签订正式的保证合同，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，该承诺书也可能被认定为具有保证合同的性质，从而需要承担连带责任。

2. 法律后果：在此情况下，一旦主债务人无法履行还款义务，债权人可以依据承诺书要求承诺人承担连带责任，即承诺人需要与主债务人共同偿还贷款。

二、承诺书内容约定不明的情况

1. 承诺书内容模糊：如果承诺书中仅表达了某种意愿或承诺，但未明确说明承担何种责任，或者责任范围、方式等关键要素约定不明，那么该承诺书的法律效力将受到质疑。

2. 法律解释与推断：

   • 根据交易习惯和诚实信用原则：法院在审理此类案件时，可能会结合交易习惯、诚实信用原则以及各方当事人的实际行为来推断承诺书的真实意思表示。
   • 需要其他证据佐证：如果承诺书内容模糊，债权人可能需要提供其他证据来证明承诺人确实愿意承担连带责任，例如聊天记录、录音录像等。

3. 法律后果：在承诺书内容约定不明且缺乏其他证据佐证的情况下，承诺人可能不需要承担连带责任，或者仅承担部分责任，具体取决于法院的判决。

三、多笔贷款的情况

1. 承诺书是否涵盖所有贷款：如果承诺书中明确提到了多笔贷款，并且表达了愿意对所有贷款承担连带责任的意愿，那么承诺人需要对所有贷款承担连带责任。

2. 承诺书未明确提及多笔贷款：如果承诺书中仅提到了某一笔贷款，或者未明确提及贷款的具体数量，那么承诺人可能仅对提及的贷款承担连带责任，或者根据法院的判决承担部分责任。

四、建议与风险提示

1. 完善承诺书内容：为了避免纠纷和风险，建议在签订承诺书时明确约定承担的责任类型、范围、方式等关键要素，确保承诺书的法律效力。

2. 签订正式保证合同：如果可能的话，最好签订正式的保证合同，以明确各方当事人的权利和义务，减少法律风险。

3. 咨询专业律师：在涉及多笔贷款和连带责任的情况下，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。

总结：在承诺书约定不明且未签订保证合同的情况下，是否承担连带责任需根据承诺书的具体内容、各方当事人的真实意思表示以及相关法律规定来综合判断。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。