结论：在原告起诉离婚，且有家暴报警记录和出轨认错书的情况下，即使被告不出庭，法院也有可能一次判离，但并非绝对，具体需结合案件实际情况判断。

分析说明：

1. 家暴报警记录和出轨认错书作为证据：

   • 家暴报警记录是证明家庭暴力存在的重要证据，它显示了被告对原告实施了暴力行为，这符合《民法典》中关于离婚的法定情形之一，即“实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员”。
   • 出轨认错书则是证明被告存在婚外情或背叛婚姻行为的证据，虽然出轨本身不是《民法典》明确规定的离婚法定情形，但它可能构成“其他导致夫妻感情破裂的情形”，从而成为法院判决离婚的依据。

2. 被告不出庭的影响：

   • 被告不出庭并不意味着法院无法审理案件或无法作出判决。根据《民事诉讼法》的相关规定，被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决。
   • 在离婚案件中，如果被告不出庭，法院将依据原告提供的证据和陈述，以及可能的其他证据（如证人证言、鉴定意见等）来审理案件，并作出判决。

3. 法院判决离婚的考量因素：

   • 法院在判决离婚时，会综合考虑多种因素，包括夫妻感情是否确已破裂、是否存在法定离婚情形、双方是否有和好的可能等。
   • 在原告提供了家暴报警记录和出轨认错书等有力证据的情况下，法院更有可能认定夫妻感情确已破裂，从而判决离婚。

4. 一次判离的可能性：

   • 虽然原告提供了有力证据，且被告不出庭，但法院是否一次判离仍取决于案件的具体情况。如果法院认为证据充分、事实清楚，且符合离婚的法定条件，那么一次判离的可能性较大。
   • 然而，如果法院认为需要进一步调查取证或认为双方仍有和好的可能，那么可能会判决不准离婚或要求双方进行调解。

行动建议：

• 准备充分证据：原告应继续收集并整理相关证据，如家暴的医疗记录、照片、视频等，以及出轨的其他证据（如聊天记录、照片等），以支持自己的诉讼请求。
• 关注法院通知：原告应密切关注法院的通知和开庭时间，确保按时出庭并积极参与诉讼过程。
• 考虑调解可能性：虽然被告不出庭，但原告仍可以考虑在诉讼过程中提出调解申请，以寻求更快速、更和谐的解决方案。

后续思考：

• 如果法院一次未判离，原告可以在判决生效后六个月内再次提起离婚诉讼，并继续提供证据支持自己的请求。
• 在整个诉讼过程中，原告应保持冷静和理性，遵循法律程序和规定，以维护自己的合法权益。

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