公司以无法胜任岗位为由辞退员工，是否需要支付赔偿金，这主要取决于辞退行为的合法性。 具体来说，可以分为以下几种情况：
合法辞退，无需支付赔偿金，但可能需要支付经济补偿
- 前提条件：员工确实存在不能胜任工作的情况，且公司有充分证据予以证明，如明确的岗位职责要求、客观的绩效考核记录等。
- 程序要求：公司已对员工进行了培训或调整了工作岗位，且经过这些措施后，员工仍然不能胜任工作。公司需保留培训计划及记录、调岗通知等相关证据。
- 通知与支付：公司提前三十日以书面形式通知员工本人或者额外支付员工一个月工资后，可以解除劳动合同。在这种情况下，公司需按员工在本单位工作的年限支付经济补偿，计算公式为：经济补偿 = 工作年限 × 月工资（工作年限每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资）。若员工月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，经济补偿标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付年限最高不超过十二年。
违法辞退，需支付赔偿金
- 程序不合法：如果公司未按照法律规定的程序进行操作，如未对员工进行培训或调岗，或直接以不能胜任工作为由辞退员工，未提前通知也未额外支付工资，则构成违法辞退。
- 缺乏证据：若公司无法提供有效证据证明员工不能胜任工作，或不能证明已履行了培训、调岗等前置程序，同样构成违法辞退。
- 赔偿责任：在违法辞退的情况下，公司需要按照经济补偿标准的二倍向员工支付赔偿金。计算公式为：赔偿金 = 2 × 经济补偿 = 2 × 工作年限 × 月工资。
特殊情况说明：
- 对于试用期内的员工，如果公司有明确、合理的录用条件，并已通过考核等方式证明员工不符合该条件，此时辞退无需支付赔偿金或经济补偿。但公司仍需确保录用条件的合理性和考核的公正性。
- 如果员工月工资高于当地职工月平均工资的三倍，经济补偿和赔偿金的计算将受到上述提到的限额限制。
建议与总结：
- 公司在做出辞退决定时，应确保符合相关法律规定，包括有充分的证据证明员工不能胜任工作，以及已履行了培训或调岗等前置程序。
- 公司应严格按照法律规定的程序进行操作，如提前通知、支付经济补偿等，以避免不必要的法律风险。
- 如果公司确需辞退员工，建议详细记录整个过程，包括培训、调岗、考核等环节，以备不时之需。
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