公司以无法胜任为由辞退员工，是否需要给予补偿，这取决于具体的辞退情形和法律规定。以下是对此问题的全面分析：
合法辞退情形：
- 前提条件：员工确实存在不能胜任工作的情况，且公司有充分证据予以证明。这些证据应包括但不限于明确合理的岗位职责要求、员工客观的绩效考核记录等。
- 程序要求：在辞退前，公司已对员工进行了培训或调整了工作岗位，且经过这些措施后，员工仍然不能胜任工作。公司需保留培训计划及记录、调岗通知等相关证据。
- 通知与支付：公司提前三十日以书面形式通知员工本人或者额外支付员工一个月工资后，可以解除劳动合同。在这种情况下，公司无需支付经济赔偿，但需支付经济补偿金。经济补偿金按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。若劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。这里的月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
违法辞退情形：
- 程序不合法：如果公司未按照上述法律规定的程序进行操作，如未对员工进行培训或调岗，或直接以不能胜任工作为由辞退员工，未提前通知也未额外支付工资，则构成违法辞退。
- 缺乏证据：若公司无法提供有效证据证明员工不能胜任工作，或不能证明已履行了培训、调岗等前置程序，同样构成违法辞退。
- 赔偿责任：在违法辞退的情况下，公司需要按照经济补偿标准的二倍向员工支付赔偿金。赔偿金计算公式为：赔偿金 = 经济补偿金 × 2 = （劳动者在本单位工作的年限 × 每满一年支付一个月工资的标准 + 六个月以上不满一年的按一年计算支付一个月工资 + 不满六个月的支付半个月工资）× 2。若劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，则按照职工月平均工资三倍的数额支付赔偿金，且支付赔偿金的年限最高不超过十二年。
特殊情况：
- 对于月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的员工，向其支付的经济补偿标准将按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
总结与建议：
公司在做出辞退决定时，应确保符合相关法律规定，包括有充分的证据证明员工不能胜任工作，以及已履行了培训或调岗等前置程序。同时，公司应严格按照法律规定的程序进行操作，如提前通知或额外支付工资等，以避免不必要的法律风险。若公司确需辞退员工，建议详细咨询我，确保辞退行为的合法性，并准确计算应支付的经济补偿金或赔偿金。