可以起诉，但能否胜诉需结合具体证据情况综合判断。在债务纠纷中，即使没有书面字据，若能提供两个无利害关系的证人证言，且证人证言能够与其他证据相互印证，形成完整的证据链，法院仍可能支持你的主张。以下是具体分析：

1. 证人证言的法律效力
   根据《民事诉讼法》第六十六条，证人证言属于法定证据类型之一。若证人能够清晰陈述债务发生的时间、地点、金额、交付方式等关键细节，且其证言与双方交易习惯、行业惯例等相符，法院会将其作为认定事实的依据。但需注意：

   • 证人需与双方无利害关系（如非亲属、朋友或存在其他利益关联）；
     
   • 证人需出庭接受质证，否则其书面证言可能不被采信；
     
   • 若对方对证人证言提出合理怀疑（如证人记忆模糊、陈述矛盾），法院可能降低其证明力。

2. 仅有证人证言的风险
   若仅有证人证言，而无其他证据（如转账记录、聊天记录、录音等）佐证，法院可能因证据不足驳回诉求。例如：

   • 现金交付且无收条，仅凭证人证言难以证明款项实际交付；
     
   • 证人证言内容模糊（如“大概借了几万块”），无法明确具体金额。

3. 建议补充的证据类型
   为提高胜诉率，可同步收集以下证据：

   • 间接证据：如债务发生期间的通话记录、短信、微信聊天记录（需显示对方承认借款）；
     
   • 物证：如借条复印件（若曾存在）、银行转账凭证（即使未备注借款，也可作为资金往来证明）；
     
   • 其他辅助证据：如债务人部分还款的记录、共同朋友对债务的知情陈述等。

4. 诉讼流程提示

   • 起诉时需提交《民事起诉状》、证据清单（含证人信息）及原告身份证明；
     
   • 法院立案后，会通知证人出庭作证，若证人无正当理由拒不出庭，其证言可能不被采信；
     
   • 若债务已过3年诉讼时效（自约定还款日起算），需证明曾向对方催款（如聊天记录、录音等），否则可能丧失胜诉权。

行动建议：

1. 立即整理现有证据，评估证人证言的可靠性；
   
2. 若证据不足，尝试通过补签还款协议、录音取证等方式固定事实；
   
3. 起草起诉材料前，可先向我提供具体细节（如借款方式、时间、证人情况等），我帮你分析证据链的完整性。