针对您提出的“未成年人离开家不与家人联系，后成年不赡养老人怎么办”的问题，我们可以从法律和道德两个层面来详细解答。
法律层面：
首先，根据《民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这是法律明确规定的，具有强制性和无条件性。无论子女在未成年时是否与家人联系，或者家庭关系如何变化，这一义务都不会因此消除。
如果成年子女不履行赡养义务，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这包括生活费，以及有特殊需求的父母还可以要求子女支付医药费、护理费等。父母可以通过居委会或村委会的人民调解委员会进行调解，或者向人民法院提起诉讼来维护自己的权益。法院将根据父母的需要、子女的负担能力和当地的生活水平来确定赡养费的数额。
如果子女在法院判决后仍不履行赡养义务，父母可以依据生效判决书向原审法院申请强制执行。法院可以依法采取强制措施，如冻结子女账户、直接划拨存款等方式，迫使子女履行赡养义务。
道德层面：
赡养老人不仅是法律义务，更是中华民族的传统美德。父母在子女未成年时付出了无数的关爱和努力，子女在成年后应当回报父母的养育之恩。即使家庭关系曾经出现过裂痕，也不应该成为拒绝赡养老人的理由。
具体建议：
尝试沟通：在采取法律手段之前，可以尝试通过其他方式与子女进行沟通，了解他们的想法和困难，寻求和解的可能性。
寻求调解：如果沟通无果，可以向居委会或村委会的人民调解委员会申请调解，寻求一个双方都能接受的解决方案。
提起诉讼：如果调解无果，或者子女拒绝履行赡养义务，可以向人民法院提起诉讼，通过法律手段来维护自己的权益。
申请强制执行：如果法院判决后子女仍不履行义务，可以申请强制执行，确保自己的生活得到保障。
总之，无论从法律还是道德层面来看，成年子女都有义务赡养老人。如果子女拒绝履行这一义务，父母可以通过法律手段来维护自己的权益。同时，我们也希望家庭成员之间能够加强沟通、增进理解，共同营造一个和谐、温馨的家庭氛围。