针对您提出的问题“孩子未成年未尽赡养义务，成年后怎么办”，首先我们需要明确一点：在法律上，未成年子女没有赡养父母的能力和义务，因为他们在经济上、生活上通常还依赖于父母。赡养父母的义务主要是在子女成年后，具备了一定的经济能力和生活自理能力后才产生的。

现在，我们来具体分析这个问题：

1. 未成年时未尽赡养义务：

   • 未成年子女在法律上没有赡养父母的责任，因此不存在“未尽赡养义务”的说法。
   • 如果父母在子女未成年时未尽到抚养义务，这并不影响子女成年后的赡养责任。赡养父母是成年子女的法定义务，与父母是否尽到抚养义务无关。

2. 成年后的赡养义务：

   • 根据《中华人民共和国老年人权益保障法》和《民法典》的相关规定，成年子女有义务赡养年老体弱的父母，包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉。
   • 如果成年子女未履行赡养义务，父母有权向法庭提起诉讼，要求子女支付赡养费用。

3. 建议与解决方案：

   • 如果成年子女意识到自己有赡养父母的义务，但之前因某些原因未能履行，建议尽快与父母沟通，了解他们的实际需求和困难，并尽力提供帮助。
   • 如果子女与父母之间存在矛盾或误解，可以寻求家庭调解或法律援助，以找到合理的解决方案。
   • 在任何情况下，赡养父母都是一项重要的法律责任和道德义务。成年子女应该尽力履行这一义务，让父母能够安度晚年。

综上所述，未成年时未尽赡养义务并不免除成年子女对父母的赡养责任。成年子女应该积极履行赡养义务，与父母保持良好的沟通和关系，共同营造一个和谐的家庭环境。