公司有起诉的情况下，股权是可以变更的，但需满足一定条件并遵循相关程序。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律依据与可行性
《公司法》规定：
- 根据《中华人民共和国公司法》第七十一条，有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。股东向股东以外的人转让股权时，需经其他股东过半数同意，且其他股东在同等条件下有优先购买权。这一规定表明，股权转让是公司法的正常经营行为，不因公司被起诉而受限。
- 同时，《公司法》并未禁止在诉讼期间进行股权变更，只要股权转让符合公司章程和法律规定，且不损害债权人利益，即可进行。
司法实践认可：
- 在司法实践中，法院通常认为公司被起诉并不构成阻碍股东变更的法定理由。只要股权转让程序合法，且未损害债权人或其他相关方的合法权益，股权变更即可得到法院的认可。
二、限制条件与特殊情况
股权查封或限制转让裁定：
- 若股权已被人民法院依法查封，或人民法院已依法裁定限制股权转让，则股东在起诉期间不得转让股权。这是为了保障诉讼的顺利进行和判决的执行。
不当目的：
- 若股权变更存在恶意逃避债务、损害债权人利益等不当目的，债权人可依据相关法律规定，通过行使撤销权等方式维护自身权益。此时，股权变更可能被法院认定为无效。
三、实际操作与注意事项
合法合规性审查：
- 确保股权转让协议内容合法，不违反法律法规强制性规定。
- 遵循公司章程规定的股权转让程序和条件，如召开股东会、获得其他股东同意等。
- 完成工商登记变更手续，确保新股东身份得到法律认可。这是股权变更生效的必要条件。
债权人利益保护：
- 若公司存在未清偿债务或潜在纠纷，需在股权转让前进行全面披露，避免引发逃避债务的争议。
- 通过书面通知、公告等方式告知债权人，确保债权人的知情权。
- 在特定情形下（如破产清算阶段），可能需获得债权人会议或管理人的批准方可进行股权变更。
税务合规处理：
- 根据税法规定缴纳印花税、所得税等税费。股权转让可能涉及较高的税费成本，需提前规划。
- 及时办理税务申报和备案手续，避免因税务问题影响股权转让效力。
诉讼风险隔离措施：
- 新股东可通过尽职调查了解公司涉诉情况，评估潜在法律风险。这是保护新股东利益的重要步骤。
- 在股权转让协议中明确约定责任承担条款，例如约定原股东对转让前的债务承担责任，以降低新股东的风险。
四、法律后果与风险提示
- 若股权变更合法合规：则新股东将依法享有股东权益，并承担相应义务。原股东则退出公司，不再享有股东权益。
- 若股权变更存在违法违规情形：如未履行法定程序、损害债权人利益等，则股权变更可能被法院认定为无效。此时，原股东可能仍需承担股东责任，新股东也可能因知情或参与违法违规行为而承担连带责任。
总结与建议：公司有起诉的情况下，股权是可以变更的，但需满足一定条件并遵循相关程序。为确保股权变更的合法性和有效性，建议您在变更前咨询专业律师（即我本人），进行全面审查和规划。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。