公司参与城中村改造通常需要签订以下几类协议，具体取决于改造模式和合作方式：

1. 合作开发协议
   若公司以合作开发模式参与（如与村集体、政府或开发商联合开发），需签订《合作开发协议》，明确各方权利义务，包括土地使用权、资金投入、利润分配、开发周期、违约责任等核心条款。例如，若涉及集体建设用地入市，需约定土地性质变更、权属转移等关键事项。

2. 土地征收/拆迁补偿协议
   若公司受政府委托实施拆迁，需与被拆迁人（村民或集体）签订《拆迁补偿安置协议》，明确补偿标准（货币补偿、产权置换等）、安置房交付时间、过渡期补偿等。需注意协议需符合当地拆迁政策，避免因补偿标准争议引发纠纷。

3. 工程承包/施工合同
   若公司负责改造项目的建设施工，需与总包方或分包方签订《建设工程施工合同》，明确工程范围、工期、质量标准、付款方式、验收流程等。需特别关注工程款支付条款，避免因资金问题导致工程停滞。

4. 土地使用权转让/租赁协议
   若公司通过受让或租赁方式取得土地使用权，需签订《土地使用权转让合同》或《土地租赁合同》，明确土地用途、使用年限、租金支付方式、土地交付标准等。需核实土地权属是否清晰，避免因土地纠纷影响项目推进。

5. 融资协议（如涉及）
   若项目需通过银行贷款、信托融资等方式筹集资金，需签订《借款合同》《信托合同》等，明确融资额度、利率、还款方式、担保措施等。需注意融资协议需符合金融监管要求，避免违规操作。

6. 运营维护协议（如涉及后期管理）
   若公司负责改造后物业的运营维护（如商业管理、物业管理），需签订《运营管理协议》，明确服务内容、服务标准、费用收取方式、合同期限等。需特别关注责任划分条款，避免因管理责任不清引发纠纷。

注意事项：

• 城中村改造涉及土地管理、城乡规划、拆迁补偿等多部法律法规，协议条款需严格符合法律要求，避免无效条款。
  
• 建议在签订协议前对合作方进行尽职调查，核实其资质、信用状况及土地权属情况。
  
• 协议中应设置争议解决条款（如仲裁或诉讼管辖地），降低后续纠纷处理成本。
  

如有具体协议起草或审查需求，可直接向我咨询，我将结合项目实际情况提供详细建议。