结论：您有权起诉朋友要回本金，但能否成功要回本金，需结合借款合同效力、诉讼时效等因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、借款合同效力角度

1. 高利贷部分无效，本金部分有效

   • 根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，民间借贷中，双方约定的利率超过合同成立时一年期贷款市场报价利率四倍的，超过部分无效。但本金部分，只要借款合同是双方真实意思表示，且不存在其他无效情形（如欺诈、胁迫等），本金部分的借款合同是有效的。
   • 举例：假设当时一年期贷款市场报价利率为4%，那么四倍即为16%。如果您和朋友约定的利率超过了16%，那么超过部分的利息约定无效，但本金5万元的借款合同仍然有效。

2. 合同无效的法律后果

   • 如果借款合同因高利贷部分无效，但本金部分有效，您仍有权要求朋友返还本金。对于无效部分（即超过法定利率的利息），您无权要求朋友支付，且如果朋友已经支付了超过法定利率的利息，您可能还需要返还给朋友（但实践中，这部分通常会在本金中抵扣或作为其他处理）。

二、诉讼时效角度

1. 诉讼时效期间

   • 根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
   • 特殊情况：如果在这十年间，您曾经向朋友催讨过借款，或者朋友曾经承诺还款，那么诉讼时效可能会中断并重新计算。

2. 诉讼时效届满的法律后果

   • 如果诉讼时效已经届满，且朋友提出诉讼时效抗辩，那么您将失去通过诉讼强制朋友还款的权利。但朋友仍然可以自愿还款，且如果朋友已经还款，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩。
   • 建议：为了规避诉讼时效的风险，您应尽快收集证据（如借款合同、催讨记录等），并考虑向法院提起诉讼。

三、实际操作建议

1. 收集证据

   • 您应尽快收集与借款相关的所有证据，包括借款合同、转账记录、催讨记录等。这些证据将有助于证明借款事实的存在以及您的催讨行为。

2. 咨询律师

   • 在提起诉讼前，建议您咨询专业律师（即我，孙天翔律师），了解具体的法律程序和可能的风险。我可以根据您的具体情况，为您提供更详细的法律建议和诉讼策略。

3. 考虑和解或调解

   • 如果可能的话，您可以尝试与朋友进行和解或调解。通过协商达成一致意见，既可以节省诉讼成本和时间，又可以维护双方的关系。

最后，我理解您可能对法律程序感到陌生和担忧。但请放心，作为专业律师，我将竭诚为您提供法律帮助和支持。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。