从福利院领养一个10岁的女孩是可行的，但需要满足一定的条件和遵循相应的法律程序。以下是一些关键信息和步骤，供您参考：

一、被收养人条件

• 被收养人需不满14周岁，且属于孤儿、查找不到生父母的弃婴和儿童，或者生父母有特殊困难无力抚养的子女。在您的情况下，10岁的女孩符合年龄要求，且如果她是孤儿或查找不到生父母的弃婴和儿童，或者生父母有特殊困难无力抚养，那么她就符合被收养的条件。

二、收养人条件

• 收养人需年满30周岁。
• 收养人需有抚养教育被收养人的能力，这通常包括经济能力、教育能力和健康状况等方面的考量。
• 收养人需未患有医学上认为不应当收养子女的疾病，这是为了保障被收养人的健康和安全。
• 如果收养人无配偶且为男性，与被收养女性的年龄应当相差40周岁以上，但这一规定在您的情况下可能不适用，因为您并未提及性别和婚姻状况。
• 特殊条件：收养年满10周岁以上的未成年人的，应当征得被收养人的同意。这是非常重要的，因为被收养人已经有一定的自主意识和判断能力，需要尊重她的意愿。

三、送养人条件

• 在您的情况下，送养人应为社会福利机构（即福利院），因为您是从福利院领养孩子。

四、收养程序

1. 提交申请：收养人需要向县级人民政府民政部门提交收养申请书和相关证件、证明材料，如居民户口簿、居民身份证、婚姻状况证明、抚养教育能力证明、身体健康检查证明等。
2. 审核材料：民政部门会对收养人的申请材料进行审核，包括调查核实收养人的情况、被收养人的情况以及送养人的情况等。
3. 登记收养：如果审核通过，民政部门会办理收养登记，并发放《收养登记证》。收养关系自登记之日起成立。

五、注意事项

• 在整个收养过程中，需要遵循最有利于被收养人的原则，保障被收养人和收养人的合法权益。
• 收养关系当事人应当亲自到收养登记机关办理成立收养关系的登记手续，以确保程序的合法性和有效性。

概括起来，从福利院领养一个10岁的女孩是可行的，但需要满足一定的条件和遵循相应的法律程序。如果您对收养程序或条件有任何疑问或需要进一步的帮助，请咨询当地的民政部门或专业律师。