处理员工磨洋工问题，在不违法的前提下，可采取以下合法合规的措施：

1. 完善公司规章制度
   首先，公司应制定明确、具体且合法的规章制度，对员工的工作纪律、岗位职责、绩效考核标准等进行详细规定。这些制度需经过民主程序制定（如职工代表大会讨论通过），并向员工公示或告知，确保员工知晓并同意。例如，可以规定员工在特定时间内应完成的工作量或任务，以及未达标的处理措施。这样，当员工出现磨洋工行为时，公司可以依据规章制度进行相应处理，避免因制度缺失或程序不合法而引发劳动争议。

2. 加强沟通与培训
   与员工进行坦诚的沟通是解决问题的关键。公司可以定期与员工进行绩效面谈，了解他们的工作状态、困难及需求，并提供必要的支持和帮助。同时，通过培训提升员工的工作技能和效率，帮助他们更好地完成工作任务。如果员工磨洋工是因为对工作不熟悉或缺乏动力，通过沟通和培训往往能有效解决问题。

3. 合理调整绩效考核
   建立科学合理的绩效考核体系，将员工的工作表现与薪酬、晋升等挂钩。对于磨洋工的员工，可以通过绩效考核进行客观评价，并依据考核结果进行相应的奖惩。例如，对于连续多次考核不达标的员工，可以采取降薪、调岗或解除劳动合同等措施。但需注意，绩效考核必须公平、公正、公开，且符合法律法规的规定，避免因考核不公或违法解除劳动合同而引发法律风险。

4. 依法解除劳动合同（作为最后手段）
   如果员工长期磨洋工，且经过沟通、培训、调整绩效考核等措施后仍无改善，严重影响了公司的正常运营和团队氛围，公司可以考虑依法解除劳动合同。但解除劳动合同必须符合《劳动合同法》的相关规定，如员工存在严重违反公司规章制度、严重失职或营私舞弊给公司造成重大损害等情形。在解除劳动合同前，公司应收集充分的证据，并按照法定程序进行操作，以确保解除行为的合法性。

额外提醒：在处理员工磨洋工问题时，公司应始终保持冷静和理性，避免采取过激或违法的行为。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。