您好，关于您提出的“授权书签字后能否撤销以及如何撤销”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，授权书签字后，在符合一定条件下是可以撤销的。根据《民法典》的相关规定，委托代理是建立在双方自愿和信任的基础上的，如果出现委托不能继续的事由，委托人（即授权人）有权取消委托。这种取消委托的行为，从性质上来说，属于单方法律行为，只需要委托人作出意思表示，无需与受托人（即被授权人）的意思表示达成一致。
那么，如何撤销已经签字的授权书呢？
签署撤销声明书：委托人可以签署一份撤销原委托书的声明书，明确表示终止原受托人的权限。这份声明书应当具有明确的撤销意愿和撤销事项，以确保其法律效力。
及时通知相关第三人：撤销委托的行为应当及时通知代理行为所涉及的第三人。这是因为，如果第三人不知道委托已经被撤销，仍然有理由相信受托人有代理权，那么委托人可能仍然需要承担民事法律责任。因此，及时通知是保护委托人自身权益的重要步骤。
收回委托公证书：在撤销委托授权前，应尽可能地收回全部委托公证书。这是因为受托人可能会持原委托公证书办理相关授权事务，如果善意第三人不知道该公证书中的授权已经被取消，仍然有理由相信该受托人有代理权（即表见代理）。在这种情况下，如果未能全部收回公证书，所产生的风险及责任将由委托人自行承担。
综上所述，授权书签字后是可以撤销的，但需要遵循一定的法律程序和注意事项。为了确保您的权益得到充分保护，我建议您在撤销授权书时咨询专业律师或法律机构的意见，以确保您的撤销行为合法有效。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。