预授权完成后能否撤销，需视具体预授权类型及规定而定，以下分情况讨论：

1. 公司名称预授权（预审）完成后的撤销

   • 结论：公司名称预审通过后，在保留期限内未申请设立登记的，可以撤销。
   • 详细分析：
     • 根据《企业名称登记管理规定》第十八条，企业登记机关对通过企业名称申报系统提交完成的企业名称予以保留，保留期为2个月（设立企业依法应当报经批准或者企业经营范围中有在登记前须经批准的项目的，保留期为1年）。申请人在保留期届满前未办理企业登记的，公司名称预审通过的状态会被自动撤销。
     • 若要主动撤销公司名称预先核准，申请人需向原名称核准机关提交书面申请，说明撤销原因，并按要求提供相应证明材料，如申请书、申请人身份证明等。撤销可能存在一定时间限制，需在规定时间内办理相关手续。
     • 撤销后，该名称在一定期限内（具体期限依据当地规定）可能不能被再次申请核准，以防止企业恶意占用名称资源。如需更改或放弃已被核准的公司名称，申请人需先到工商行政管理局办理公司名称注销手续，再重新申请公司名称。

2. 其他类型预授权完成后的撤销

   • 结论：对于其他类型的预授权（如支付预授权、合同预授权等），撤销的可能性及条件需根据具体协议、规定或行业惯例来判断。
   • 详细分析：
     • 支付预授权：在支付领域，预授权通常指商户通过支付机构向持卡人账户发起的一种临时冻结资金的行为。预授权完成后，若商户未实际扣款或需取消交易，通常可向支付机构申请撤销预授权，释放被冻结的资金。但具体撤销流程及时间可能因支付机构及银行规定而异。
     • 合同预授权：在合同领域，预授权可能指一方在合同签订前授予另一方某种特定权限或权利。此类预授权的撤销通常需依据合同条款或双方协商来确定。若合同中有明确约定撤销条件及流程，则按合同执行；若无约定，则需双方协商一致后撤销。

建议与注意事项：

• 在决定撤销预授权前，务必仔细阅读相关协议、规定或合同条款，了解撤销的具体条件、流程及可能产生的法律后果。
• 若对撤销流程或条件存在疑问，建议直接咨询相关机构或部门（如支付机构、工商行政管理局等）以获取准确信息。
• 撤销预授权可能涉及资金释放、合同变更等法律问题，建议在操作前咨询专业律师意见，以确保决策的合法性和合理性。

如有任何关于预授权撤销的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。