利害关系人在特定条件下确实有权对票据转让行为提出撤销之诉，并诉诸法院。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据与撤销权行使条件

根据《中华人民共和国票据法》及相关司法解释，票据转让行为若存在欺诈、胁迫、恶意串通等情形，损害国家利益或第三人合法权益的，利害关系人有权请求人民法院予以撤销。具体来说，撤销权的行使通常需满足以下条件：

1. 票据转让行为存在瑕疵：如转让行为系基于欺诈、胁迫或恶意串通等非法手段达成，导致票据权利归属或流转出现不公正结果。
2. 利害关系人权益受损：票据转让行为直接或间接损害了利害关系人的合法权益，如票据金额被非法侵占、票据权利被非法剥夺等。
3. 在法定期限内行使撤销权：利害关系人需在知道或应当知道撤销事由之日起一定期限内（通常为一年）行使撤销权，否则将丧失撤销权。

二、撤销权行使的程序与后果

1. 提起撤销之诉：利害关系人需向人民法院提起撤销之诉，请求法院判决撤销票据转让行为。在诉讼过程中，利害关系人需提供充分证据证明票据转让行为存在瑕疵及自身权益受损的事实。
2. 法院审理与判决：法院将对利害关系人提供的证据进行审查，并结合相关法律法规进行判决。若法院认定票据转让行为确实存在瑕疵且损害了利害关系人的合法权益，将判决撤销该票据转让行为。
3. 撤销后的法律后果：票据转让行为被撤销后，将视为自始无效。票据权利将恢复至转让前的状态，利害关系人有权要求返还票据或恢复票据权利。同时，因票据转让行为而获得的利益也将被追回或返还。

三、实际操作中的注意事项

1. 及时收集证据：利害关系人在发现票据转让行为存在瑕疵后，应及时收集相关证据，如转账记录、聊天记录、证人证言等，以证明票据转让行为的非法性和自身权益的受损情况。
2. 咨询专业律师：由于票据法律关系的复杂性，利害关系人在行使撤销权前应咨询专业律师，了解相关法律法规和诉讼程序，确保自身权益得到有效维护。
3. 注意诉讼时效：利害关系人需在法定期限内行使撤销权，否则将丧失撤销权。因此，在发现票据转让行为存在瑕疵后，应及时采取行动，避免错过诉讼时效。

四、特殊情况下的撤销权行使

在某些特殊情况下，如票据转让行为涉及刑事犯罪（如票据诈骗、伪造票据等），利害关系人除可提起民事撤销之诉外，还可向公安机关报案，请求追究相关人员的刑事责任。在这种情况下，刑事案件的审理结果可能对民事撤销之诉的判决产生重要影响。

总结来说，利害关系人在特定条件下确实有权对票据转让行为提出撤销之诉并诉诸法院。然而，在实际操作中，利害关系人需注意及时收集证据、咨询专业律师并注意诉讼时效等问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。