结论：交通事故保险公司赔偿完后鉴定为伤残，一般情况下不能直接“反悔”要求保险公司重新赔偿，但存在特定情形时可主张权利。以下是具体分析：

1. 保险赔偿与伤残鉴定时间顺序的影响
   若伤残鉴定是在保险公司完成赔偿后作出的，需区分两种情形：

   • 鉴定时间在保险理赔前已具备条件但未进行：若受害人在理赔时未进行伤残鉴定，且无合理理由（如医疗未终结、伤情不稳定等），保险公司按非伤残标准赔偿后，受害人再以伤残为由主张差额的，法院通常不予支持。
     
   • 鉴定时间在保险理赔后且符合程序：若受害人在理赔时因伤情未稳定（如骨折内固定未取出）无法鉴定，理赔后经专业机构鉴定构成伤残，可依据《民法典》第1213条，向侵权人（肇事方）主张伤残赔偿金、被扶养人生活费等差额部分，保险公司不再重复赔偿。

2. 保险公司赔偿范围与伤残赔偿的关系
   交强险及商业三者险的赔偿范围通常包括医疗费、误工费、护理费等，而伤残赔偿金需以构成伤残为前提。若保险公司理赔时未涉及伤残项目（因未鉴定），则赔偿行为不构成对伤残赔偿的“放弃”或“覆盖”，受害人仍有权向侵权人追偿。

3. 例外情形：保险公司存在过错或合同另有约定

   • 保险公司未履行提示说明义务：若保险合同中关于伤残赔偿的条款（如免赔率、赔偿标准）未向投保人明确说明，受害人可主张条款无效，要求保险公司补赔。
     
   • 鉴定程序违法或结果错误：若伤残鉴定存在程序违法（如未随机选择鉴定机构）、鉴定机构无资质或结论明显错误，受害人可申请重新鉴定，并依据新结果向保险公司或侵权人主张权利。
     
   • 保险合同特别约定：若保险合同明确约定“理赔后发现伤残的，保险公司仍需赔偿”，则受害人可依据合同主张权利。

行动建议：

1. 立即收集医疗记录、鉴定报告、保险合同等证据，确认伤残鉴定时间与保险理赔时间的逻辑关系；
   
2. 若鉴定时间合理且程序合法，优先向侵权人主张伤残差额赔偿；
   
3. 若存在保险公司过错或合同特别约定，可同时要求保险公司补赔；
   
4. 避免自行与保险公司“协商反悔”，防止因表述不当丧失权利，建议通过法律程序主张权益。
   

如有进一步证据或细节需要分析，可直接向我咨询。