结论：一般情况下，保险公司赔偿后较难反悔做鉴定，但存在一些特殊情况可能允许其反悔。以下为你详细分析：
正常赔偿后难以反悔做鉴定的情况
- 基于合同履行角度
- 保险公司与被保险人（或受益人）之间存在保险合同关系。当发生交通事故后，保险公司依据合同约定和事故情况进行了赔偿，这可以视为双方对赔偿事宜达成了一种合意，合同已经按照既定流程履行完毕。从合同履行的严肃性来看，保险公司不能随意反悔要求重新做鉴定。
- 例如，在车险理赔中，被保险人按照保险公司的要求提供了相关的事故证明、损失清单等材料，保险公司审核后进行了赔付。此时，合同的权利义务已经基本履行完毕，保险公司再要求重新鉴定缺乏合理的合同依据。
- 基于诚信原则角度
- 诚信原则是民事活动的基本原则之一。保险公司在作出赔偿决定时，应当是基于对事故情况的充分了解和评估。如果保险公司已经进行了赔偿，之后又反悔要求重新鉴定，这可能会损害被保险人的合法权益，也违背了诚信原则。
- 比如，被保险人在事故发生后积极配合保险公司的调查和理赔工作，保险公司也承诺并实际支付了赔偿款。如果保险公司事后随意反悔，会让被保险人对保险行业的信任度降低，不利于保险市场的健康发展。
保险公司可能反悔做鉴定的特殊情况
- 发现存在欺诈等违法行为
- 如果保险公司在赔偿后发现被保险人存在故意制造事故、伪造证据、夸大损失等欺诈行为，那么保险公司有权反悔并要求重新做鉴定。这是为了维护保险市场的正常秩序，防止不法分子通过欺诈手段获取不当利益。
- 例如，被保险人为了获取更高的赔偿，故意伪造了车辆受损的照片，或者与修理厂串通虚报维修费用。保险公司在后续的调查中发现这些欺诈行为后，可以要求重新鉴定车辆的实际损失情况，并有权追回已支付的赔偿款，甚至追究被保险人的法律责任。
- 鉴定程序存在严重瑕疵
- 如果在最初的赔偿过程中，所依据的鉴定程序存在严重瑕疵，影响了鉴定结果的公正性和准确性，保险公司也可以提出反悔并要求重新做鉴定。
- 比如，鉴定机构没有按照规定的程序进行鉴定，或者鉴定人员不具备相应的资质，导致鉴定结果明显不合理。在这种情况下，保险公司为了确保赔偿的合理性和公正性，有权要求重新进行鉴定。
建议：如果你遇到了保险公司赔偿后反悔要求重新做鉴定的情况，你可以先与保险公司沟通，了解其反悔的具体原因。如果认为保险公司的要求不合理，你可以收集相关证据，如保险合同、赔偿凭证、事故处理记录等，以维护自己的合法权益。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。