结论：做同一件事情，在特定情况下确实可以判两个罪名，这主要涉及到数罪并罚、想象竞合犯和牵连犯等法律概念。
数罪并罚
定义与情形：
- 数罪并罚是指人民法院对一人犯数罪分别定罪量刑，并根据法定原则与方法，决定应当执行的刑罚。这通常发生在犯罪嫌疑人实施了多个相对独立的犯罪行为，每个行为都符合不同的犯罪构成要件。
- 举例：甲先盗窃他人财物，后为抗拒抓捕使用暴力，分别构成盗窃罪和抢劫罪，需数罪并罚。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》第六十九条的规定，判决宣告以前一人犯数罪的，除判处死刑和无期徒刑的以外，应当在总和刑期以下、数刑中最高刑期以上，酌情决定执行的刑期。
想象竞合犯
概念与特点：
- 想象竞合犯指的是行为人实施一个行为，同时触犯数个罪名的犯罪形态。该行为因形式上或外观上符合多个犯罪构成要件而触犯多个罪名。
- 特点：只有一个行为，但该行为同时符合多个犯罪的构成要件，触犯的数个罪名之间无必然联系，是偶然的竞合。
- 举例：张三投掷手榴弹杀害李四，同时炸伤无辜群众并损坏财物。此行为既符合故意杀人罪，也符合爆炸罪，属于想象竞合犯。
处理原则：
- 遵循“一事不再罚”原则，从一重罪论处，即按所触犯的数个罪名中处罚较重的那个罪名定罪量刑。
牵连犯
概念与特点：
- 牵连犯是指行为人为了实施某一犯罪，其方法行为或结果行为又触犯其他罪名的犯罪形态。数个行为之间存在手段与目的或原因与结果的牵连关系。
- 特点：有两个或两个以上的行为，数个行为之间存在牵连关系，通常是手段与目的或原因与结果的关系，每个行为都分别触犯不同的罪名。
- 举例：王五为诈骗伪造国家机关公文，并利用该公文骗取他人财物。伪造公文的行为触犯伪造国家机关公文罪，诈骗行为触犯诈骗罪，两者存在手段与目的的牵连关系。
处理原则：
- 一般情况下也是从一重罪处断，选择其中较重的罪名进行定罪量刑。但在法律有特别规定的情况下，可能会实行数罪并罚。
综合分析与应用
在实际操作中，判断同一行为是否构成多个罪名以及如何选择定罪量刑，需综合考虑以下因素：
- 行为的具体内容和表现形式；
- 相关法律规定及司法解释；
- 案件的事实、证据及背景情况。
建议：面对复杂的法律问题，尤其是涉及多个罪名的案件，建议直接向我咨询。我会根据具体情况，结合法律知识与实践经验，为当事人提供准确的法律分析和有效的法律建议，确保案件的公正处理和自身合法权益的维护。