结论：交通事故发生一年半后，摩托车维修费理赔若没有正规发票，理赔的难度会大大增加，但并非绝对不能理赔，具体能否理赔需结合实际情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、正规发票在理赔中的重要性
正规发票是证明维修费用实际发生且合理的重要凭证。在交通事故理赔中，保险公司或责任方通常需要依据正规发票来确认维修费用的真实性和合理性，从而进行赔付。若没有正规发票，理赔方可能会质疑维修费用的真实性，进而拒绝赔付或要求提供其他证据来支持维修费用的合理性。
二、没有正规发票时的理赔可能性
提供其他证据：
- 若您能提供其他证据来证明维修费用的实际发生和合理性，如维修合同、维修清单、支付记录（如转账记录、收据等，虽非正规发票，但能证明支付行为）、维修前后的照片或视频等，这些证据在一定程度上可以弥补没有正规发票的不足。
- 特别是如果维修店能够出具书面证明，说明因特殊原因（如发票打印机故障、税务问题等）无法提供正规发票，但维修服务确实已提供且费用合理，这样的证明也可能被理赔方接受。
协商与调解：
- 在没有正规发票的情况下，您可以尝试与保险公司或责任方进行协商，说明情况并提供其他证据，看是否能够达成理赔协议。
- 如果协商无果，您可以考虑通过调解的方式解决纠纷，如向当地的交通事故调解委员会申请调解。
法律途径：
- 若协商和调解均无法解决问题，您还可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。在提起诉讼时，您需要准备充分的证据来证明维修费用的实际发生和合理性，以及交通事故的责任划分等。
- 法院在审理此类案件时，会综合考虑双方提供的证据和案件事实，作出公正的判决。
三、注意事项
及时保留证据：
- 在维修摩托车时，无论是否能取得正规发票，都应及时保留所有与维修相关的证据，如维修合同、维修清单、支付记录等。
了解理赔流程：
- 在发生交通事故后，应及时了解保险公司或责任方的理赔流程和要求，以便在维修摩托车时能够按照要求准备相关证据和资料。
避免过期：
- 需要注意的是，交通事故的理赔有时效性限制。虽然您提到事故已经发生一年半，但具体理赔时效可能因地区和保险合同条款而异。因此，建议您尽快处理理赔事宜，避免因过期而丧失理赔权利。
建议：在没有正规发票的情况下，您应尽可能收集其他证据来证明维修费用的实际发生和合理性，并与保险公司或责任方进行积极沟通。若仍无法解决问题，可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。如果您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。