结论：可以起诉。摩托车无证驾驶且负主责的情况下，若拒不理赔对方车辆维修费用，对方有权向法院提起诉讼要求赔偿。以下从多个角度进行分析：
一、法律责任角度
无证驾驶的法律责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，无证驾驶是违法行为，会受到相应的行政处罚，如罚款、拘留等。
- 在交通事故中，无证驾驶者若负有责任，其赔偿责任不会因其无证驾驶而免除，反而可能因其违法行为而加重其责任比例。
主责的法律责任：
- 在交通事故中，若一方被认定为负主要责任，那么该方需要承担对方因事故造成的合理损失的大部分或全部。
- 对方车辆的维修费用属于因事故造成的合理损失，因此主责方有义务进行赔偿。
二、起诉的可行性
起诉条件：
- 对方车辆因事故受损，且维修费用已经实际发生或可以确定。
- 主责方拒不理赔，即双方无法就赔偿事宜达成一致。
- 对方有明确的被告（即主责方）和具体的诉讼请求（即要求赔偿车辆维修费用）。
起诉流程：
- 对方可以准备相关证据，如事故认定书、车辆维修发票、维修清单等，以证明其损失和主责方的责任。
- 向有管辖权的法院提起诉讼，提交起诉状和证据材料。
- 法院受理案件后，会依法进行审理，并作出判决。
三、可能面临的法律后果
若主责方败诉：
- 主责方需要按照法院判决的金额赔偿对方车辆的维修费用。
- 若主责方拒不履行判决，对方可以申请法院强制执行，如查封、扣押、拍卖主责方的财产等。
若主责方胜诉（但此情况较为罕见）：
- 这通常意味着对方无法证明其损失或主责方的责任，但在本案例中，由于主责方已明确被认定为负主责，且对方车辆因事故受损是事实，因此主责方胜诉的可能性极小。
四、建议
对于主责方：
- 认识到自己的违法行为和应承担的法律责任，积极与对方协商赔偿事宜。
- 若确实无法协商一致，也应积极应对诉讼，避免因拒不理赔而面临更严重的法律后果。
对于对方：
- 保留好相关证据，如事故认定书、车辆维修发票等。
- 在协商无果的情况下，及时向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
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