若危险驾驶罪未被起诉，通常意味着司法机关认为证据不足或情节显著轻微不构成犯罪，此时一般无需主动“自证清白”，但若您希望彻底消除影响或应对潜在风险，可参考以下步骤：

1. 确认未起诉的具体原因

• 证据不足：司法机关可能因证据链不完整（如血检结果存疑、监控缺失、证人证言矛盾等）未提起公诉。此时您无需主动举证，但可要求检察机关出具《不起诉决定书》，明确说明理由。
• 情节显著轻微：根据《刑法》第十三条，若您的行为未达到危险驾驶罪的立案标准（如血液酒精含量低于80mg/100ml、未造成实际危害等），可能被认定为“情节显著轻微”，从而不起诉。
• 程序瑕疵：如取证程序违法（如未按规定抽血、未告知权利等），可能导致证据无效，进而不起诉。

行动建议：向作出不起诉决定的检察机关或公安机关申请书面说明，明确未起诉的具体法律依据和事实理由。

2. 收集并保留无罪或罪轻证据

• 若您认为未起诉是因证据不足，但自身确实无罪，可主动收集以下证据：
  • 行车记录仪或监控录像：证明您未实施危险驾驶行为（如未超速、未闯红灯等）。
  • 证人证言：如乘客、路人等能证明您未醉酒或未危险驾驶。
  • 医疗记录：若您因身体原因（如突发疾病）导致驾驶异常，可提供医疗证明。
  • 酒精检测报告：若您自行检测的酒精含量低于法定标准，可保留相关证据。

行动建议：将证据整理成书面材料，并附上说明，以备后续需要（如求职、出国等场景需证明无犯罪记录时使用）。

3. 申请撤销案底或无犯罪记录证明

• 若案件已进入司法程序但未起诉，您的个人信息可能仍被记录在案。此时可向公安机关申请：
  • 撤销行政处罚记录：若您曾因危险驾驶被行政处罚（如扣分、罚款），但未被刑事起诉，可申请撤销相关记录。
  • 开具无犯罪记录证明：根据《公安机关办理犯罪记录查询工作规定》，未被起诉的案件不属于犯罪记录，您可要求公安机关出具无犯罪记录证明。

行动建议：携带《不起诉决定书》及相关身份证明，向户籍地或居住地公安机关申请。

4. 应对潜在社会影响

• 若未起诉决定引发他人误解（如亲友、雇主认为您有犯罪记录），可主动出示《不起诉决定书》或无犯罪记录证明，澄清事实。
• 若因案件导致名誉受损（如被网络传播不实信息），可依法追究侵权人责任（如要求删除信息、赔礼道歉等）。

行动建议：保留相关证据（如聊天记录、截图等），必要时可通过法律途径维护权益。

5. 咨询专业律师（可选）

• 若您对未起诉决定有异议（如认为应彻底无罪化），或需处理复杂证据问题，可进一步向我咨询。我能帮您分析案件细节，制定应对策略。

总结：危险驾驶罪未被起诉通常无需主动自证清白，但您可通过确认原因、保留证据、申请证明等方式彻底消除影响。如有具体疑问或需进一步帮助，可直接向我提问。