保险公司代收车船税时，仅对当年应缴纳的车船税负有代收责任，对于往年其他保险公司少缴的车船税，当前保险公司不负有赔偿或补缴责任。以下从多个角度进行分析：

1. 代收责任的性质与范围
   根据《中华人民共和国车船税法》及其实施条例，保险公司作为车船税的扣缴义务人，其代收责任仅限于保险合同有效期内的当年应纳税款。法律未赋予保险公司对历史欠税的核查或补缴义务，因此其责任范围具有明确的时间界限。

2. 历史欠税的追缴主体
   往年未缴纳的车船税属于税务机关的征管范围。根据《税收征收管理法》，税务机关是唯一有权对历史欠税进行核查、追缴并加收滞纳金的主体。纳税人（车主）需自行向税务机关申报补缴，或通过税务机关指定的渠道处理欠税问题。

3. 保险公司的合同义务
   保险公司与车主之间的保险合同中，代收车船税的条款通常明确约定仅针对当前保单年度。若车主在投保时未如实申报历史欠税情况，保险公司无义务主动核查或补缴，且因信息不对称导致的欠税风险应由车主自行承担。

4. 例外情形与风险提示

   • 若车主能证明往年欠税是由于保险公司或税务机关的过错导致（如系统错误、信息传递失误等），可依法主张赔偿，但需提供充分证据。
     
   • 车主应定期通过税务机关官方渠道查询车船税缴纳记录，避免因漏缴产生滞纳金或影响车辆年检等权益。

建议行动：若您发现往年存在车船税漏缴情况，可携带相关证件（如行驶证、身份证）至当地税务机关办税服务厅补缴税款及滞纳金。如有争议，可要求税务机关出具书面说明，或通过行政复议、诉讼等途径解决。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。